[实用新型]一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置

权利要求书

1.一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，包括安装在塔架(3)上的爬行机构，还包括设置在爬行结构端面上的工作机构，其特征在于：所述爬行机构包括上机体(1)和下机体(2)，所述上机体(1)和下机体(2)内部均设置用于将上机体和下机体固定吸附在塔架(3)上的推杆一(4)，所述上机体(1)和下机体(2)之间设置用于调整上机体和下机体之间距离的推杆二(5)；所述工作机构包括工作台(6)、设置在工作台上的工作头(7)、设置在工作台底端的旋转盘(8)、设置在旋转盘底端的推杆三(9)、设置在推杆三底端的底座(10)，所述底座(10)在上机体上环形运动。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述上机体(1)由至少六块扇形片组成，两两扇形片之间采用螺栓(11)连接固定；所述下机体(2)由至少六块扇形片组成，两两扇形片之间采用螺栓(11)连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述扇形片内分别设置用于提供推杆一动力的液压油仓(12)。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述推杆一(4)前端设置用于增加摩擦力且吸附在塔架上的弹性抵触装置(13)。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述上机体(1)和下机体(2)内设置高压管(14)，用于连通所有液压油仓(12)和分别提供推杆一、推杆二动能。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述工作头(7)通过推杆四(15)连接在工作台上。

7.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述下机体(2)底端设置减震支腿(16)。

8.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述上机体(1)端面设置双轨道(17)，底座嵌在双轨道中运转。

9.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述旋转盘(8)内设置若干传感器模块。

10.根据权利要求1所述的一种风力发电塔架作业专用检测修缮装置，其特征在于：所述底座(10)内设置伺服电机且底座下方设置四个万向轮，通过伺服电机驱动万向轮。