[实用新型]一种自动上下料装置及PCB板钻孔设备

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

传送台机构(1)，沿第一水平方向可移动地设置在机床加工台(100)上；

中转机构(2)，包括支座(21)和升降架(22)，所述升降架(22)沿竖直方向可升降地设置在所述支座(21)上；

传送治具(3)，包括治具传送组件(31)和箱体(32)，多组治具传送组件(31)沿竖直方向间隔排列地设置在所述箱体(32)中，每组所述治具传送组件(31)上均能够放置板料；

搬运车(4)，上料时，所述搬运车(4)能够将所述传送治具(3)放置在所述升降架(22)上，以使所述治具传送组件(31)能够将放置在其上的所述板料传送至所述传送台机构(1)上，所述传送台机构(1)能够将所述板料移动至机床加工头(200)的下方；下料时，所述传送台机构(1)能够带动所述板料靠近所述升降架(22)，并将所述板料传送至所述升降架(22)上的所述治具传送组件(31)上，所述搬运车(4)能够将所述传送治具(3)由所述升降架(22)上取下。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传送台机构(1)包括平台(11)、平台传送组件(12)和离合传动组件(13)，所述平台(11)沿所述第一水平方向可移动地设置在所述机床加工台(100)上，所述平台传送组件(12)和所述离合传动组件(13)均设置在所述平台(11)上，所述平台传送组件(12)包括平台传送驱动器(121)，所述平台传送驱动器(121)与所述离合传动组件(13)传动连接，所述离合传动组件(13)能够与所述治具传送组件(31)传动连接或脱离传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述平台传送组件(12)还包括平台传送带(122)和平台传动单元，所述平台传送带(122)沿所述第一水平方向设置在所述平台(11)上且能够承载所述板料，所述平台传送驱动器(121)通过所述平台传动单元与所述平台传送带(122)传动连接，以使所述平台传送带(122)能够沿所述第一水平方向传送所述板料。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述平台传动单元包括平台第一传动轴(123)、平台第一带轮(124)和平台第二带轮(125)，所述平台第一传动轴(123)可转动地设置在所述平台(11)上，所述平台第一带轮(124)固定设置在所述平台第一传动轴(123)上，所述平台第二带轮(125)可转动地设置在所述平台(11)上，所述平台传送带(122)套设在所述平台第一带轮(124)和所述平台第二带轮(125)上，所述平台传送驱动器(121)能够驱动所述平台第一传动轴(123)转动，以带动所述平台传送带(122)沿所述第一水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传送治具(3)还包括治具隔板(33)，多块所述治具隔板(33)沿竖直方向间隔排列地设置在所述箱体(32)中且与所述治具传送组件(31)一一对应设置，所述治具传送组件(31)安装在所述治具隔板(33)上。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述治具传送组件(31)包括治具传动轴(311)、治具第一带轮(312)、治具第二带轮(313)和治具传送带(314)，所述治具传动轴(311)可转动地设置在所述治具隔板(33)上，所述治具第一带轮(312)固定设置在所述治具传动轴(311)上，所述治具第二带轮(313)可转动地设置在所述治具隔板(33)上，所述治具传送带(314)套设在所述治具第一带轮(312)和所述治具第二带轮(313)上且沿所述第一水平方向延伸，所述治具传送带(314)能够承载并传送所述板料。