[实用新型]一种适用于AGV的举升装置

权利要求书

1.一种适用于AGV的举升装置，包含车体（1）和举升单件（8），其特征在于：所述举升单件（8）为两个，每个所述举升单件（8）均包含一个油缸（82）和在所述油缸（82）的驱动下在竖直方向升降的托架（81），还包含供油装置（5），所述供油装置（5）包含供油泵（51）和与所述供油泵（51）连接的分流阀（52），每个所述油缸（82）均与所述分流阀（52）连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：每个所述油缸（82）与所述分流阀（52）均通过供油管（53）和回油管（54）连接，每个供油管（53）内均安装有单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：还包含用于对所述举升单件（8）的升降提供导向的导向装置（9）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：还包含与所述车体（1）连接的连接架（6），所述导向装置（9）包含与所述连接架（6）连接的导向套（91）和在所述导向套（91）内滑动的导向杆（92），所述导向杆（92）与所述托架（81）连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：每个所述托架（81）均连接有两个导向装置（9），两个所述导向装置（9）位于所述油缸（82）的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：所述连接架（6）位于所述托架（81）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：所述油缸（82）包含缸体（821）和活塞杆（822），所述车体（1）连接有安装座（83），所述缸体（821）与所述安装座（83）铰接。

8.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的举升装置，其特征在于：所述连接架（6）上设有供所述油缸（82）通过的通过口，所述通过口尺寸大于所述油缸（82）的外径尺寸。