[实用新型]震动平铺机构及上料装置

说明书

本申请公开了一种震动平铺机构，上料时，多个工件被杂乱地堆放在承接台上；存在堆叠在一起的工件时，顶升驱动组件驱动顶杆朝向承接台运动，使得顶杆顶起所述承接台；随后，顶升驱动组件再驱动顶杆远离承接台，使得承接台回到初始位置；如此，一升一降，承接台震动，能够使堆叠在一起的工件分开。通过顶杆顶持部分台面，顶杆顶起台面时，台面上，以顶杆接触的位置为圆心，会向外产生扩散的振波，进而催动振波波及范围内的工件随之上下震动，以便于实现堆叠工件的相互脱离，脱离效果好；通过设置多根顶杆，以顶持台面的各个位置，能够加强相邻振波幅度的同时，保证台面上的工件均能受影响，确保脱离到位。

技术领域

本申请涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种震动平铺机构及上料装置。

背景技术

在搬运工件，尤其是工件为薄片状物件时，多个工件同时上料，可能有部分堆叠在一起，这会影响后续的使用。

传统设备中，多设置一承载台；承载台承托这些工件后，利用驱动组件驱动该承载台直接上下运动，以分开堆叠在一起的工件。这种运动方式产生的震动无法在台面产生振波，施加给工件的外力较小；在承载台运动幅度较小的情况下，台面上的工件甚至可能贴着台面随之上下运动，而不会因为震动脱离台面，实现堆叠工件的相互脱离。

实用新型内容

本申请提供了一种震动平铺机构及上料装置，以解决现有技术中直接驱动承载台上下运动时，工件脱离效果差的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种震动平铺机构，其包括：承接台，用于承接工件；多根间隔设置的顶杆，设于承接台下方；顶升驱动组件，连接顶杆、并能够驱动顶杆靠近或远离承接台；其中，多个工件被杂乱地堆放在承接台上；顶升驱动组件驱动顶杆朝向承接台运动，使得顶杆顶起承接台；顶升驱动组件驱动顶杆远离承接台，使得承接台回到初始位置；一升一降，承接台震动，能够使堆叠在一起的工件分开。

进一步地，承接台包括：主动轮、从动轮、以及套设在主动轮和从动轮上的传送带；传送驱动件，连接主动轮；其中，传送驱动件能够驱动主动轮旋转，进一步通过传送带带动从动轮旋转，进而使得传送带循环流转；工件堆放于传送带的上表面；传送带流转，能够运输工件。

进一步地，承接台还包括至少一个避位轮，设置在主动轮和从动轮下方；传送带还绕经避位轮；主动轮、从动轮和避位轮撑起传送带，使得传送带之间存在容置空间；顶杆和顶升驱动组件设置在容置空间内。

进一步地，震动平铺机构还包括张紧组件；张紧组件包括：张紧辊，设置在主动轮和从动轮下方，且其辊面抵靠传送带的外表面；安装架，张紧辊可活动地设置在安装架上；弹性件，连接张紧辊及安装架；其中，传送带处于初始状态时，弹性件拉紧张紧辊，使得张紧辊的辊面抵靠传送带的外表面；传送带被顶杆顶起时，传送带整体朝向被顶起的位置运动，弹性件进一步拉紧张紧辊，使得张紧辊始终抵靠传送带的外表面。

进一步地，安装架上设有导向件，导向件指向传送带被顶起的位置；张紧辊滑动连接导向件，传送带被顶起或者下降时，张紧辊能够沿导向件运动。

进一步地，承接台的侧面设置有挡料组件，能够阻挡工件，避免工件掉出承接台；挡料组件包括：挡料件和挡料驱动件；挡料驱动件连接挡料件、并能够驱动挡料件靠近或者远离承接台，以阻挡工件或者解除对工件的阻挡。

进一步地，承接台的侧面设置有推料组件，能够将工件推向承接台的中部；推料组件包括：推料件和推料驱动件；推料驱动件连接推料件、并能够驱动推料件自承接台侧边朝向承接台中部运动。

进一步地，震动平铺机构还包括顶杆导向组件；顶杆导向组件包括导向板，导向板上间隔开设有多个通孔；顶升驱动组件驱动顶杆靠近承接台时，顶杆能够穿过通孔、最终顶起承接台。