[实用新型]一种折叠式测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠式测绘无人机，包括：无人机机体；所述无人机机体的外壁设置有装配环，且装配环的外壁开设有折叠槽，所述折叠槽的内壁通过销轴转动连接有机臂，且机臂的末端转动连接有机翼，所述无人机机体的上表面开设有安装槽，所述无人机机体的下表面开设有装配槽，且装配槽的内壁两侧均通过上位连接轴与支架转动连接，所述无人机机体的外壁两侧对称设置有绕线轴，两个所述绕线轴之间通过防脱绳铰接。本实用新型中，该测绘无人机采用整体折叠式的结构设计，可以对四个机臂进行自由灵活的折叠旋转操作，使得机臂与无人机机体合为一体，缩小无人机的体积，方便对无人机进行随身携带，也降低了无人机发生碰撞损坏的几率。

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用的技术，由于测绘过程的复杂和繁琐，因此都会使用无人机进行辅助测绘使用，从而达到高效全面的测绘处理。

然而现有的测绘无人机通常多为一体式固定的结构，使得无人机在整体体积较大，裸露凸出的机臂容易与外界物品碰撞而发生损坏的现象，同时也方便对无人机进行随身携带，进而无法实现测绘无人机自由灵活的操作效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种折叠式测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种折叠式测绘无人机，包括：无人机机体；

所述无人机机体的外壁设置有装配环，且装配环的外壁开设有折叠槽；

所述折叠槽的内壁通过销轴转动连接有机臂，且机臂的末端转动连接有机翼；

所述无人机机体的上表面开设有安装槽；

所述无人机机体的下表面开设有装配槽，且装配槽的内壁两侧均通过上位连接轴与支架转动连接；

所述无人机机体的外壁两侧对称设置有绕线轴；

两个所述绕线轴之间通过防脱绳铰接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括定位板；

所述定位板的数量为四个，四个所述定位板的一端分别设置在四个所述销轴的外壁；

四个所述定位板的另一端均贯穿连接有插销；

所述插销与装配环上开设的插槽连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括封板；

所述封板的外壁设置有转轴，且转轴与无人机机体的上表面转动连接；

所述封板的横截面面积与安装槽的横截面面积大小一致。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括预留槽；

所述预留槽开设在支架的内壁；

所述预留槽的底部水平端内壁设置有下位连接轴，且下位连接轴的外壁转动连接有托板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板的数量为两个，两个所述托板的长度大小一致；