[实用新型]一种机械制造用的抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造用的抓取装置，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的顶部开设有圆孔，且圆孔内活动连接有圆筒(2)，所述圆筒(2)的内壁上固定连接有齿板(8)，所述圆筒(2)的侧面开设有第一矩形通孔(6)，所述第一壳体(1)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴穿过第一矩形通孔(6)固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿板(8)相啮合，所述圆筒(2)的底部固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的底部固定连接有第二壳体(12)，所述第二壳体(12)的内壁上固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴上固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的另一端固定连接有第一螺纹柱(15)，所述第一螺纹柱(15)的另一端固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的另一端固定连接有第二螺纹柱(17)，所述第二螺纹柱(17)的另一端固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的另一端套接有轴承(18)，所述轴承(18)固定连接在第二壳体(12)的内壁上，所述第一螺纹柱(15)和第二螺纹柱(17)的表面均螺纹连接有螺纹筒(16)，所述第二壳体(12)的底部开设有第二矩形通孔(21)，两个所述螺纹筒(16)的侧面均固定连接有固定杆(22)，两个所述固定杆(22)穿过第二矩形通孔(21)均固定连接有连接杆(23)，两个所述连接杆(23)的相对面上均固定连接有弧形卡板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的抓取装置，其特征在于：所述圆筒(2)的侧面固定连接有卡板(3)，所述第一壳体(1)的顶部开设有第一滑槽(4)，所述卡板(3)活动连接在第一滑槽(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用的抓取装置，其特征在于：所述活动板(9)的两个侧面均固定连接有第一滑块(10)，所述第一壳体(1)的内壁相对面上均开设有第二滑槽(11)，两个所述第一滑块(10)活动连接在第二滑槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用的抓取装置，其特征在于：两个所述螺纹筒(16)的侧面均固定连接有第二滑块(20)，所述活动板(9)的底部开设有第三滑槽(19)，所述第三滑槽(19)的数量为两个，两个所述第二滑块(20)均活动连接在第三滑槽(19)内。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用的抓取装置，其特征在于：两个所述弧形卡板(24)上均设置有防滑纹。