[实用新型]一种折袋设备

说明书

本实用新型公开了一种折袋设备，其包括折袋平台，用于放置袋体；张紧装置，通过夹持的方式将袋体展开，并在袋体被折叠缩短时通过第一移动装置驱动张紧装置跟随移动以保持袋体的展开状态；两套折袋机械手，分别设置在折袋平台两侧；该折袋机械手根据袋体的折叠次数设置对应数量的折叠手指；并且在折叠时，两套折袋机械手同步运作；其中，该折叠手指包括旋转电机和夹持手指，旋转电机驱动夹持手指沿旋转方向旋转一定角度以将处于夹持手指的夹持状态的袋体折叠。本实用新型通过两套折袋机械手自动化运作，实现折袋，大大地提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及折袋技术领域，特别是一种折袋设备。

背景技术

目前的折袋设备都是用于折叠重叠结构的物件，例如：过滤纸等等折叠部分完全重叠的形状结构，目前对于错开折叠的袋体都是采用手工折叠的方式作业，生产效率极低，并且折叠效果和质量得不到保证。例如啤酒袋，在灌注啤酒之前，啤酒袋都是出于被折叠以及真空的状态，目前人工折叠的啤酒袋外形缺陷多，缺乏美观。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种折袋设备，自动化实现对袋体的折叠，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种折袋设备，其包括折袋平台，用于放置袋体；张紧装置，通过夹持的方式将袋体展开，并在袋体被折叠缩短时通过第一移动装置驱动张紧装置跟随移动以保持袋体的展开状态；两套折袋机械手，分别设置在折袋平台两侧；该折袋机械手根据袋体的折叠次数设置对应数量的折叠手指；并且在折叠时，两套折袋机械手同步运作；其中，该折叠手指包括旋转电机和夹持手指，旋转电机驱动夹持手指沿旋转方向旋转一定角度以将处于夹持手指的夹持状态的袋体折叠。

上述技术方案中，设置有第二移动装置，用于驱动折袋机械手从折叠后的袋体中抽离以及待对折叠袋体的夹持。

上述技术方案中，同一套折袋机械手中的若干折叠手指，在折叠时根据先后顺序进行夹持和折叠。

上述技术方案中，所述旋转电机与夹持手指之间通过齿轮传动组件实现动力传输。

上述技术方案中，所述夹持手指通过偏心结构与旋转电机传动连接。

上述技术方案中，所述袋体设有气嘴，该气嘴在折叠时由定位装置固定。

上述技术方案中，设置有充气泵与气嘴连通，该充气泵用于在折叠之前采用充气的方式让袋体充分展开。

上述技术方案中，设置有抽真空泵与气嘴连通，该抽真空泵用于在折叠后采用抽真空的方式让袋体缩小体积。

上述技术方案中，所述折袋平台上设置有让折叠手指插入对袋体实施夹持的避空位。

本实用新型的有益效果是：

1）通过两套折袋机械手自动化运作，实现折袋，大大地提高生产效率。

2）在折叠之前需要先利用充气泵对啤酒袋进行充气，使其充分展开，在折叠完成后折叠手指抽离之前，利用抽真空泵对啤酒袋进行抽真空，以保持啤酒袋的折叠状态和缩小啤酒袋的体积，便于后期将啤酒袋的运输、装罐和灌注啤酒等。

附图说明

图1是本实用新型啤酒袋的结构示意图。

图2是本实用新型折袋设备的结构示意图。

图3是本实用新型折叠手指的结构示意图。

图4是本实用新型折袋过程的示意图。