[实用新型]一种多面吸盘结构有效
申请号: | 202020034015.0 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN211590173U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 薛成富 | 申请(专利权)人: | 珠海镇东有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多面 吸盘 结构 | ||
1.一种多面吸盘结构,其特征在于:它包括连接杆(1)、安装板(2)和若干个吸盘组件(3),所述安装板(2)设置在所述连接杆(1)上,所述吸盘组件(3)均竖直设置在所述安装板(2)上,所述安装板(2)上设置有若干个环绕所述连接杆(1)设置的安装面(4),若干个所述安装面(4)上均设置有所述吸盘组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多面吸盘结构,其特征在于:若干个所述安装面(4)均与所述连接杆(1)的中心轴线平行,若干个所述安装面(4)数量为4个,所述安装板(2)呈正方形且所述正方形的四个角上均设有安装端面,每两个相邻的所述安装端面之间设有90°的偏差,4个所述安装面(4)分别设置在4个所述安装端面上,每个所述安装面(4)上均设置有1个所述吸盘组件(3)。
3.根据权利要求1所述的一种多面吸盘结构,其特征在于:所述吸盘组件(3)包括吸盘固定板(31)、不可旋转缓冲吸盘组件(32)和若干个可旋转缓冲吸盘组件(33),所述吸盘固定板(31)置在所述安装板(2)上,所述不可旋转缓冲吸盘组件(32)设置在所述吸盘固定板(31)的中部,所述安装板(2)的中部和两端均设置有所述可旋转缓冲吸盘组件(33)。
4.根据权利要求3所述的一种多面吸盘结构,其特征在于:每块所述吸盘固定板(31)上均设置有安装片(34),所述安装片(34)上设置有安装座(35),所述安装座(35)上设置有传感器(36),所述传感器(36)与所述不可旋转缓冲吸盘组件(32)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种多面吸盘结构,其特征在于:所述安装板(2)的数量为2。
6.根据权利要求3或4所述的一种多面吸盘结构,其特征在于:所述吸盘固定板(31)上设置的所述可旋转缓冲吸盘组件(33)的数量为5。
7.根据权利要求1所述的一种多面吸盘结构,其特征在于:所述安装板(2)上设置有若干个三角工艺孔(5)。
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