[实用新型]售货机器人

说明书

本实用新型公开了一种售货机器人，包括壳体、储物舱、底座和舱门组件，所述储物舱和所述舱门组件位于所述底座的上方，所述储物舱位于所述壳体的内部；所述舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动机构，所述储物舱设有第一连接块，所述第一连接块可转动连接于第一连接件，所述第一连接件可转动连接于所述舱门驱动机构，所述舱门驱动机构可转动连接于所述第二连接件，所述第二连接件可转动连接于所述第二连接块，所述第二连接块固定于所述舱门。本实用新型在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种售货机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的加快以及人工成本的提高，办公自动化已逐步融入人们生活中，售货机作为一种能有效节省人力成本的便捷设备逐步被推广运用，它24小时全天候服务，随时随地满足消费者的要求，越来越受到市场的广泛青睐。现有的无人智能售货柜在使用时，用于开门的结构设置较为单一，消费者需要手动将舱门打开，不能达到完全的自动化。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种售货机器人，在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种售货机器人，包括壳体、储物舱、底座和舱门组件，所述储物舱和所述舱门组件位于所述底座的上方，所述储物舱位于所述壳体的内部；

所述舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动机构，所述储物舱设有第一连接块，所述第一连接块可转动连接于第一连接件，所述第一连接件可转动连接于所述舱门驱动机构，所述舱门驱动机构可转动连接于所述第二连接件，所述第二连接件可转动连接于所述第二连接块，所述第二连接块固定于所述舱门；

所述舱门的上、下两侧分别设有至少两个定位柱，所述底座设有与所述定位柱相匹配的导轨以使所述舱门沿着导轨的方向滑动。

进一步地说，所述壳体的上端设有第一维修口，所述第一维修口处设有盖板，所述盖板安装有显示器，所述壳体的后侧壁设有第二维修口，所述第二维修口处设有维修板。

进一步地说，所述维修板设有锁扣，所述壳体设有与所述锁扣相匹配的卡扣，所述锁扣卡入所述卡扣以实现维修板固定于所述壳体。

进一步地说，所述第一连接块和所述第一连接件通过销轴实现可转动连接，所述第二连接块和所述第二连接件通过销轴实现可转动连接，所述销轴的两端套有卡环。

进一步地说，所述储物舱的内部设有若干块用于放置物品的托板。

进一步地说，所述储物舱设有与所述舱门相对应的开口。

进一步地说，所述舱门为透明亚克力舱门。

进一步地说，所述舱门设有指示灯条。

进一步地说，所述舱门驱动机构为驱动电机。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动机构，储物舱设有第一连接块，第一连接块可转动连接于第一连接件，第一连接件可转动连接于舱门驱动机构，舱门驱动机构可转动连接于第二连接件，第二连接件可转动连接于第二连接块，第二连接块固定于舱门，从而在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求；

本实用新型的壳体的上端设有第一维修口，壳体的后侧壁设有第二维修口，便于进行维修；

本实用新型的维修板设有锁扣，壳体设有与锁扣相匹配的卡扣，转动锁扣，使锁扣卡入卡扣以实现维修板固定于壳体。

附图说明