[实用新型]一种铆柱定位及顶升机构有效
| 申请号： | 202020034422.1 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN211544903U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李得顺;李日 | 申请（专利权）人： | 爱科思机器人（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/04 | 分类号： | B65G27/04;B65G47/82 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 郭肖凌 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定位 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种铆柱定位及顶升机构，其特征在于：包括执行滑轨（1）、定位头（4）、定位头安装板（5）、顶升气缸（6）和顶升气缸安装板（7）；其中：
所述执行滑轨（1）上设有多组滑轨；
每个所述滑轨的末端均设有一个垂直于滑轨的且活塞杆贯穿滑轨的伸缩气缸（2）；
每个所述滑轨的末端均设有一个与滑轨同向且在滑轨外的接近开关（3）；
所述定位头（4）安装在定位头安装板（5）上，且每个定位头（4）均与滑轨的末端相对应；
所述定位头安装板（5）通过连接板安装在顶升气缸（6）上；
所述顶升气缸（6）安装在顶升气缸安装板（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种铆柱定位及顶升机构，其特征在于：每个所述定位头（4）上均开设有一个圆槽。
3.根据权利要求1所述的一种铆柱定位及顶升机构，其特征在于：每个所述滑轨的末端一侧设有一个使伸缩气缸（2）的活塞杆伸缩的圆孔。
4.根据权利要求1所述的一种铆柱定位及顶升机构，其特征在于：所述执行滑轨（1）下方还连接有震动器。
5.根据权利要求1所述的一种铆柱定位及顶升机构，其特征在于：所述执行滑轨（1）上设有三组滑轨。
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