[实用新型]一种马达直滑电位器

说明书

本实用新型提供一种马达直滑电位器，包括滑座、滑柄、马达、滑轮以及柔性且有齿的传动皮带；马达平行地固定于滑座底面的一端，马达的输出端设有皮带轮，滑轮设于滑座的另一端，皮带轮与滑轮的轴芯相互垂直，传动皮带的一端与皮带轮啮合，传动皮带的两侧各经一铰接的滚轮换向后沿长度方向穿过滑座且另一端套设于滑轮上，滚轮至滑轮之间的传动皮带与滑座平行，且滑柄由传动皮带带动滑行。通过在传动皮带的两侧各设置一铰接的滚轮来换向，使得马达在换向处功率损耗非常小，相比现有技术中的减小摩擦力、提高精度的方案，不仅传动精度更高、马达直滑电位器的结构更简单，而且对不同松紧程度的传动皮带有一个较宽的适应范围。

技术领域

本实用新型涉及直滑电位器技术领域，具体是指一种由马达控制移动位置的直滑电位器。

背景技术

在调音台及舞台灯光等控制设备中，需要用到多个直滑电位器对信号进行调节控制，为了实现不同模式之间的快速切换，并延长直滑电位器的使用寿命，出现了采用马达驱动的直滑电位器，由马达驱动传动皮带对直滑电位器的滑柄进行位置控制，如调好一种模式后，保存下来，当再次切换到该模式时，各直滑电位器的滑柄在各自马达的驱动下可自动调节到相应位置，实现设备的记忆功能，并可减少手动反复调节对电位器的损耗；其中，马达的传动距离是通过控制马达的输出功率及工作时间来的。这种马达直滑电位器存以下问题：如果马达与直滑电位器垂直设置，虽然传动皮带的传动不受干扰，但马达的稳定性较差，运行时振动较大，从而会影响到直滑电位器的精度，而且这种结构所占空间较大，通用性较差。为此，日本ALPS公司等推出了一种将马达与直滑电位器平行安装的结构，这种结构不仅缩小了安装空间，而且减小了电机振动带来的影响，但传动皮带要在两个相互垂直的传动轮之间传动，因此传动皮带必须经过一换向结构，现有的换向结构均为一个圆弧面的固定支架，传动皮带经所述圆弧面进行换向；但这种结构的马达直滑电位器产生了另一个新的问题，因产品零件及安装精度的影响，传动皮带在两个传动轮之间的松紧度难以很好地控制，较松时，滑柄的传动位置不准确，而较紧时，传动皮带受摩擦力影响，会损耗部分马达的输出功率，同样使得滑柄的传动位置不准确，导致这种马达直滑电位器生产不良率一直居高不下，严重影响效率。为了解决该问题，现有产品尝试将马达直滑电位器的壳体做的更松，甚至在直滑电位器的滑座碳膜上涂布油膜层以减小摩擦力，但并没有有效地解决问题。授权公告号为CN207503745的中国实用新型专利公开了一种马达直滑电位器的改良结构，其方案中：在马达直滑电位器的推柄与外壳(滑座)之间设置滚轮以减小摩擦力，而在马达的输出端设置磁铁及霍尔传感器，形成反馈，以提高精度；但设置滚轮并不能有效地减少传动皮带受到的摩擦力，而且在传动皮带存在较大摩擦力的情况下，马达输出始终存在功率损耗，即使设置了反馈也只能在一定程度上提高精度，而且这种方式结构复杂成本高。上述各种现有的马达直滑电位器结构，其传动精度受传动皮带的松紧度影响非常大，对皮带的精度及产品装配精度要求非常高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种控制精度高、结构简单、且对传动皮带的松紧程度具有较宽适应范围的马达直滑电位器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种马达直滑电位器，包括滑座、滑柄、马达、滑轮以及柔性且有齿的传动皮带；所述马达平行地固定于所述滑座底面的一端，所述马达的输出端设有皮带轮，所述滑轮设于滑座的另一端，所述皮带轮与所述滑轮的轴芯相互垂直，所述传动皮带的一端与所述皮带轮啮合，所述传动皮带的两侧各经一铰接的滚轮换向后沿长度方向穿过所述滑座且另一端套设于所述滑轮上，所述滚轮至所述滑轮之间的所述传动皮带与所述滑座平行，且所述滑柄由所述传动皮带带动滑行。

进一步，所述滚轮表面设有与所述传动皮带相互啮合的传动齿。

进一步，所述滚轮至所述滑轮之间的所述传动皮带的两侧之间相互平行。

进一步，两组所述滚轮同轴心设置，且所述传动皮带经所述滚轮换向后呈直角弯折设置。