[实用新型]一种用于物流装卸货车的液压机械手臂

权利要求书

1.一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，包括底板（1），其特征在于，还包括：

快速拆卸装置（7），用于对连接板（6）进行快速安装或拆卸；

辅助固定装置（19），用于对机械夹具（18）进行辅助固定；

支撑柱（4），用于对主体（5）进行固定支撑；

连接板（6），用于对液压电机（8）进行固定安装；

活动板（12），用于带动第二转轴（13）进行转动；

长板（14），用于带动机械夹具（18）进行摆动；

其中，所述支撑柱（4）长度设置为五十厘米，并且支撑柱（4）外表面粘接有一层防水防氧化层；

其中，所述活动板（12）呈长方体状，并且活动板（12）长度设置为十五厘米宽度设置为五厘米。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于：所述底板（1）顶部右下端设置有控制开关（2），所述底板（1）顶背面中部设置有电源线（3），所述底板（1）顶端中部固定有支撑柱（4），所述支撑柱（4）顶部设置有主体（5），所述主体（5）底部前端设置有连接板（6），所述连接板（6）内部左上端设置有快速拆卸装置（7），所述连接板（6）底部前端设置有液压电机（8），所述连接板（6）右端中部设置有第一转轴（9），所述第一转轴（9）外表面右端设置有短板（10），所述短板（10）右后端设置有连接杆（11），所述连接杆（11）背面设置有活动板（12），所述活动板（12）左上端设置有第二转轴（13），所述第二转轴（13）贯穿于主体（5）中部，所述第二转轴（13）左端设置有长板（14），所述主体（5）后上端贯穿有第三转轴（15），所述第三转轴（15）左端设置有连接件（16），所述连接件（16）前端面设置有活动杆（17），所述活动杆（17）前端面设置有机械夹具（18），所述机械夹具（18）顶部设置有辅助固定装置（19），所述电源线（3）、液压电机（8）和机械夹具（18）均与控制开关（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于：所述快速拆卸装置（7）包括活动卡勾（71）、推杆（72）、按钮（73）、弹簧（74）、固定销（75）和卡件（76），所述活动卡勾（71）左下端设置有推杆（72），所述按钮（73）与推杆（72）左端固定连接，所述弹簧（74）与活动卡勾（71）左上端固定连接，所述固定销（75）贯穿于活动卡勾（71）中部，所述卡件（76）与主体（5）底部前端固定连接，所述卡件（76）与活动卡勾（71）右端卡接，所述推杆（72）惯出与连接板（6）左前端。

4.根据权利要求2所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于：所述辅助固定装置（19）包括支架（191）、固定板（192）、齿轮（193）、电机（194）、齿条（195）、滑槽（196）、滑块（197）和夹板（198），所述支架（191）顶部固定有固定板（192），所述齿轮（193）与固定板（192）底端中部转动连接，所述电机（194）安装于固定板（192）顶端中部，并且齿轮（193）与电机（194）输出端转动连接，所述齿条（195）与固定板（192）底部下端活动连接，并且齿条（195）与齿轮（193）外表面相互啮合，所述滑槽（196）嵌入于固定板（192）内部下端，所述滑块（197）与滑槽（196）内侧面滑动连接，所述滑块（197）与齿条（195）左端固定连接，所述齿条（195）通过滑块（197）与滑槽（196）内侧面滑动连接，所述夹板（198）与滑块（197）右端固定连接，所述支架（191）与机械夹具（18）顶部固定连接，所述电机（194）与控制开关（2）电连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于：所述活动卡勾（71）右端呈圆弧形，并且活动卡勾（71）右端弧形面设置为80°。

6.根据权利要求3所述的一种用于物流装卸货车的液压机械手臂，其特征在于：所述按钮（73）直径设置为10厘米，并且按钮（73）外表设置有一层防滑纹路。