[实用新型]一种加工生产线

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开一种加工生产线。该加工生产线包括U形传动机构、抓取机构和多个加工机床，U形传动机构用于传输待加工的工件，多个加工机床沿U形传动机构的传输方向依次排布于U形传动机构的外侧，每个加工机床用于对工件进行不同工序的加工，抓取机构设置于U形传动机构的内侧，抓取机构能够将U形传动机构上的待加工的工件放入与其相对应的加工机床内，并将完成加工的工件转移至U形传动机构上。本实用新型提供的加工生产线，通过将加工机床设置于U形传动机构的外侧，可以减小该加工生产线在水平方向上的长度；通过设置抓取机构代替人工装夹，提高了该加工生产线的自动化程度，且能够提高产品的质量和加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种加工生产线。

背景技术

数控机床，即数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，由于其生产效率高、加工精度高，且能够有效保障产品的质量，已经越来越广泛地应用于制造型企业。

在实际生产过程中，大部分的数控机床主要采用人工上下料和人工装夹，且每台数控机床需要配置一个工人辅助数控机床的工作，自动化程度较低、人工劳动强度较大，工人频繁操作的过程中容易产生疲劳，从而导致装夹不牢固、定位不准确的问题，进而影响产品质量。此外，人工在上下料时，经常有刺削擦伤的事故发生，且切削液有一定的危害性，影响工人的身体健康。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种加工生产线，该加工生产线布局合理，工作可靠，且自动化程度较高，可实现高效、准确的加工。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种加工生产线，包括：

U形传动机构，所述U形传动机构用于传输待加工的工件；

多个加工机床，多个所述加工机床沿所述U形传动机构的传输方向依次排布于所述U形传动机构的外侧，每个所述加工机床用于对所述工件进行不同工序的加工；

抓取机构，其设置于所述U形传动机构的内侧，所述抓取机构能够将所述U形传动机构上的待加工的工件放入与其相对应的所述加工机床内，并将完成加工的所述工件转移至所述U形传动机构上。

作为一种加工生产线的优选方案，所述抓取机构包括沿所述U形传动机构的传输方向间隔设置的多个机械手，所述U形传动机构两侧的所述加工机床对称设置，相互对称的两个所述加工机床共用一个所述机械手。

作为一种加工生产线的优选方案，所述抓取机构包括多个机械手，所述机械手与所述加工机床一一对应。

作为一种加工生产线的优选方案，所述机械手为六轴机械手。

作为一种加工生产线的优选方案，所述抓取机构还包括设置于所述机械手的前端的吸盘组件，所述吸盘组件连通于真空发生器，所述吸盘组件用于吸附所述工件，所述机械手用于控制所述吸盘组件对所述工件的抓取及移动方向。

作为一种加工生产线的优选方案，所述U形传动机构包括：

传动支架，其截面为U形结构；

多个传动辊，多个所述传动辊转动设置于所述传动支架上，所述工件放置于所述传动辊上；

驱动组件，其被配置为驱动多个所述传动辊相对于所述传动支架转动，以传输所述工件。

作为一种加工生产线的优选方案，所述驱动组件包括：

驱动电机；

驱动链条，其绕设于所述驱动电机的输出轴与其中一个所述传动辊上；

传动链条，相邻两个所述传动辊上均绕设有所述传动链条。