[实用新型]一种先遣侦察及地图构建机器人

权利要求书

1.一种先遣侦察及地图构建机器人，包括机器人本体（5），其特征在于：所述机器人本体（5）顶部固定设有防护机构；

所述防护机构包括支撑杆（2），所述支撑杆（2）固定连接于机器人本体（5）顶部，所述支撑杆（2）顶部固定连接有中心柱（20）,所述中心柱（20）两侧均固定连接有金属网（11），两个所述金属网（11）外侧均固定连接有移动板（1），两个所述移动板（1）底部均固定连接有移动杆（3），所述支撑杆（2）两侧均固定连接有导向杆（4），两个所述导向杆（4）一端分别延伸至机器人本体（5）两侧底部，两个所述导向杆（4）分别贯穿两个移动杆（3），两个所述导向杆（4）底部均固定连接有底板（10），所述底板（10）顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出端固定连接有缠绕环（9），所述缠绕环（9）外侧缠绕有第一拉线（8），所述第一拉线（8）一端贯穿移动杆（3）并且与支撑杆（2）固定连接，所述支撑杆（2）内部开设有第一空腔（16），所述第一空腔（16）内部固定设有第一转轴（18），所述第一转轴（18）两端均通过轴承与支撑杆（2）活动连接，所述第一拉线（8）一端延伸入第一空腔（16）内部并且与第一转轴（18）固定连接，所述第一转轴（18）外侧固定连接有第一发条弹簧（17），所述第一发条弹簧（17）一端与支撑杆（2）内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种先遣侦察及地图构建机器人，其特征在于：所述导向杆（4）外侧固定连接有多个限位环（7），所述第一拉线（8）一端贯穿多个限位环（7），所述移动杆（3）内部开设有通孔（19），所述导向杆（4）设于通孔（19）内部，所述限位环（7）与通孔（19）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种先遣侦察及地图构建机器人，其特征在于：所述中心柱（20）内部开设有第二空腔（13），所述第二空腔（13）内部固定设有第二转轴（15），所述第二转轴（15）两端均通过轴承与中心柱（20）内壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种先遣侦察及地图构建机器人，其特征在于：所述第二转轴（15）外侧缠绕有多个第二拉线（12），多个所述第二拉线（12）一端分别贯穿两个金属网（11）并且分别与两个移动板（1）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种先遣侦察及地图构建机器人，其特征在于：所述第二转轴（15）外侧固定连接有第二发条弹簧（14），所述第二发条弹簧（14）一端与中心柱（20）内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种先遣侦察及地图构建机器人，其特征在于：所述移动板（1）和中心柱（20）截面旋转均设置为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种先遣侦察及地图构建机器人，其特征在于：所述机器人本体（5）顶部固定连接有热传感器，所述热传感器和电机（6）均与外接可编程PLC电性连接。