[实用新型]一种智能AGV小车行进除障板

说明书

本实用新型提供了一种智能AGV小车行进除障板，涉及智能AGV小车技术领域，机壳前端固定连接有支架，且支架底端左右两侧均焊接有抵块，支架外部套接有套筒，且套筒底端固定有与其为一体的转板，转板后端左右两侧均焊接有连接块，体积大的障碍物无法进入转板底面的空间，驱动轮则接触不到障碍物，可避免发生碰撞的情况，挡板后端边缘呈环绕均匀固定有若干个卡块，且挡板覆盖于预留槽前端，卡块脱离于卡槽，挡板被拆除，使用者更换新的挡板，以便延长智能AGV小车的使用寿命，解决了传统的AGV小车在行进时很容易被前方的障碍物阻挡，且容易与障碍物发生碰撞，十分影响智能AGV小车的正常工作，并且在多次的碰撞下会减短智能AGV小车的使用寿命的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能AGV小车技术领域，尤其是涉及一种智能AGV小车行进除障板。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，传统的AGV小车在行进时很容易被前方的障碍物阻挡，且容易与障碍物发生碰撞，十分影响智能AGV小车的正常工作，并且在多次的碰撞下会减短智能AGV小车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：传统的AGV小车在行进时很容易被前方的障碍物阻挡，且容易与障碍物发生碰撞，十分影响智能AGV小车的正常工作，并且在多次的碰撞下会减短智能AGV小车的使用寿命，针对现有技术存在的问题，提供了一种智能AGV小车行进除障板。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能AGV小车行进除障板，包括：

机壳，所述机壳前端固定连接有支架，且支架底端左右两侧均焊接有抵块，所述支架外部套接有套筒，且套筒底端固定有与其为一体的转板，所述转板后端左右两侧均焊接有连接块，且转板前端开有预留槽，所述预留槽边缘开有若干个与其为一体的卡槽；

挡板，所述挡板后端边缘呈环绕均匀固定有若干个卡块，且挡板覆盖于预留槽前端。

优选的，所述机壳顶面开有安装槽，且机壳底部设置有卡板。

优选的，所述转板通过套筒与支架转动连接，且连接块和抵块之间相对，所述连接块和抵块相对面均呈斜面。

优选的，所述连接块与抵块之间固定连接有弹簧，且弹簧通过连接块进行伸缩。

优选的，所述卡块与卡槽的数量相同，且卡块与卡槽相互卡接。

优选的，所述挡板朝向于前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

如果前方的障碍物体积较大，那么转板接触到障碍物后，旋转的角度越大，弹簧被旋转的转板持续压缩，连接块就会与抵块相接触，这时转板无法进行旋转，限制住转板可旋转的角度，体积大的障碍物无法进入转板底面的空间，驱动轮则接触不到障碍物，可避免发生碰撞的情况，智能AGV小车自行更换行驶路线。

挡板可挡住转板，且挡板触及障碍物，保护转板不与障碍物产生碰撞，厂家在生产过程中，可生产多块挡板进行替换，长时间的使用下，使用者可将挡板从转板上拆下，卡块脱离于卡槽，挡板被拆除，使用者更换新的挡板，以便延长智能AGV小车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构装配示意图；

图2为本实用新型的套筒结构配装示意图；

图3为本实用新型的挡板结构背面示意图；

图4为本实用新型的弹簧结构放大示意图。