[实用新型]直流电机换向器组装设备

权利要求书

1.一种直流电机换向器组装设备，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的分度料道盘、换向片安装组件、绝缘片安装组件、转移组件、胶芯安装组件和压圈安装组件；

所述分度料道盘上设有若干个筒状安装治具，所述筒状安装治具内侧设有供绝缘片和换向片安装的多个第一槽口，所述筒状安装治具随着所述分度料道盘转动依次经过换向片安装工位、绝缘片安装工位和转移工位；

所述换向片安装组件包括换向片震动供料盘、安装于所述换向片震动供料盘末端的换向片插入推杆以及与所述换向片插入推杆相对设置的第一治具旋转驱动装置；所述筒状安装治具转动到所述换向片安装工位时，所述第一治具旋转驱动装置位于所述筒状安装治具背面驱动所述筒状安装治具旋转，所述换向片插入推杆位于所述筒状安装治具正面向所述第一槽口内插入换向片；

所述绝缘片安装组件包括绝缘片震动供料盘、安装于所述绝缘片震动供料盘末端的绝缘片插入推杆以及与所述绝缘片插入推杆相对设置的第二治具旋转驱动装置；所述筒状安装治具转动到所述绝缘片安装工位时，所述第二治具旋转驱动装置位于所述筒状安装治具背面驱动所述筒状安装治具旋转，所述绝缘片插入推杆位于所述筒状安装治具正面向所述第一槽口内插入绝缘片；

所述转移组件包括转移轨道、转移治具、转移推杆和直线驱动装置；所述转移治具安装于所述转移轨道上，所述转移治具安装于所述转移轨道的一端，所述直线驱动装置与所述转移治具相连接，驱动所述转移治具在转移工位、胶芯安装工位以及压圈安装工位移动，所述转移治具内侧设有供绝缘片和换向片安装的第二槽口；所述筒状安装治具转动到所述绝缘片安装工位时，所述转移治具位于所述筒状安装治具正面，所述第一槽口与所述第二槽口对接，所述转移推杆位于所述筒状安装治具背面用于将所述换向片和绝缘片从第一槽口推入第二槽口；

所述胶芯安装组件包括胶芯震动供料盘、安装于所述胶芯震动供料盘末端的第一对准治具以及位于与所述第一对准治具背面的胶芯插入推杆；所述转移治具移动到所述胶芯安装工位时，所述第一对准治具与所述转移治具对准，所述胶芯插入推杆用于将所述胶芯插入位于所述转移治具内侧；

所述压圈安装组件包括压圈震动供料盘、安装于所述压圈震动供料盘末端的第二对准治具以及位于与所述第二对准治具背面的压圈推杆；所述转移治具移动到所述压圈安装工位时，所述第二对准治具与所述转移治具对准，所述压圈推杆用于将所述压圈安装到所述胶芯末端。

2.如权利要求1所述的直流电机换向器组装设备，其特征在于，还包括出料传送组件；所述直线驱动装置还用于驱动所述转移治具移动到出料工位；

所述出料传送组件包括出料传送道和出料推杆，所述转移治具移动到所述出料工位时，所述出料传送道位于所述转移治具的背面，所述出料推杆位于所述转移治具正面用于将组装完成的换向器推出到所述出料传送道上。

3.如权利要求1所述的直流电机换向器组装设备，其特征在于，所述分度料道盘上设有4个筒状安装治具。