[实用新型]一种配有消音装置的扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种配有消音装置的扫地机器人，包括机器主体、风机组件、尘盒、消音装置，风机组件、尘盒、消音装置均安装在机器主体上，风机组件包括出风口和吸风口，吸风口连接尘盒，出风口连接消音装置，消音装置包括消音装置外壳和喇叭流道，喇叭流道抵接在消音装置外壳内壁。本实用新型的有益技术效果：在风机组件的出风口增加消音系统装置有效解决扫地机器人风机产生噪音问题，提升用户体验。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及扫地机器人的消音装置。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

为了增加吸力，需要使用大功率的马达，这会导致扫地机器人的噪音太大，并且声音刺耳不柔和，用户体验较差，传统扫地机一般风机风道系统出风口几乎通过消音棉简单降噪，但是由于出风量仍然较大，速度快，产生很大杂乱高频噪音。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种配有消音装置的扫地机器人，包括机器主体、风机组件、尘盒、消音装置，风机组件、尘盒、消音装置均安装在机器主体上，风机组件包括出风口和吸风口，吸风口连接尘盒，出风口连接消音装置，消音装置包括消音装置外壳和喇叭流道，喇叭流道抵接在消音装置外壳内壁。

进一步地，为了提升消音效果，增加气流的减速路径，在本实用新型的一个具体实施方式中，消音装置还包括弯道出口，消音装置外壳包括消音入口和消音出口，消音入口和出风口连接，弯道出口与消音出口连接。

进一步地，为了充分利用消音装置外壳内的空间，尽可能使气流的减速路径长，在本实用新型的一个具体实施方式中，喇叭流道将消音装置内部分隔形成了至少两个消音舱，每个消音舱的中央留有通道，周围是一圈有弧度的挡板，挡板包括挡板外沿和挡板内沿，同一块挡板的挡板外沿比挡板内沿更靠近消音出口。

进一步地，为了使从尘盒进入风机组件的气流不会泄露，在本实用新型的一个具体实施方式中，扫地机器人还包括尘盒对接软胶，尘盒包括过滤口，过滤口用于将尘屑过滤，过滤口与吸风口连接，尘盒对接软胶用于将过滤口和吸风口的连接处密封。

进一步地，为了使从风机组件进入消音装置的气流不会泄露，在本实用新型的一个具体实施方式中，扫地机器人还包括消音装置软胶，消音装置软胶用于将出风口和消音入口的连接处密封。

进一步地，为了使挡板更稳定的抵接安装在消音装置内壁的挡板上，在本实用新型的一个具体实施方式中，消音装置外壳的内壁上有挡板安装部，用于使挡板被固定。

本实用新型的有益效果：通过在风机组件的出风口增加消音系统装置有效解决扫地机器人风机产生噪音问题，提升用户体验。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人的示意图；

图2为本实用新型扫地机器人部分爆炸示意图；

图3为本实用新型扫地机器人局部爆炸示意图；

图4为本实用新型消音装置爆炸示意图；

图5为本实用新型消音装置和风机组件的剖面图；

图6为本实用新型消音装置内的气流走向示意图。

具体实施方式：