[实用新型]一种语音对话学习辅助设备

权利要求书

1.一种语音对话学习辅助设备，其特征在于，包括设备主体、旋转头部、外置音响、追踪装置和移动装置；

所述旋转头部与所述设备主体转动连接，并位于所述设备主体的顶部，所述旋转头部具有滑槽，所述滑槽贯穿所述旋转头部，并位于所述旋转头部的外周，所述外置音响与所述设备主体固定连接，并位于所述设备主体远离所述旋转头部的一侧，所述追踪装置与所述设备主体转动连接，并与所述旋转头部转动连接，且位于所述旋转头部和所述设备主体之间，部分伸出所述旋转头部的表面，所述移动装置与所述设备主体转动连接，并位于所述设备主体靠近所述外置音响的一侧；

所述追踪装置包括第一旋转轴承、第一步进电机、第二旋转轴承、第二步进电机和追踪摄像头，所述第一旋转轴承与所述设备主体转动连接，并与所述旋转头部滑动连接，且位于所述旋转头部和所述设备主体之间，所述第一步进电机与所述旋转头部固定连接，所述第一步进电机的输出端与所述第一旋转轴承配合，并位于所述旋转头部靠近所述第一旋转轴承的一侧，所述第二旋转轴承与所述第一旋转轴承固定连接，并与所述旋转头部固定连接，且位于所述第一旋转轴承和所述旋转头部之间，所述第二步进电机与所述旋转头部固定连接，所述第二步进电机的输出端与所述第二旋转轴承配合，并位于所述旋转头部与所述第二旋转轴承之间，所述追踪摄像头与所述第二旋转轴承固定连接，并与所述旋转头部滑动连接，且位于所述滑槽的内部，部分朝向远离所述第二旋转轴承的方向伸出所述滑槽。

2.如权利要求1所述的语音对话学习辅助设备，其特征在于，

所述第一旋转轴承包括第一外壳和第一内壳，所述第一外壳与所述设备主体固定连接，并与所述旋转头部滑动连接，且位于所述设备主体和所述旋转头部之间，所述第一内壳与所述第一外壳转动连接，并与所述设备主体转动连接，且与所述第一步进电机配合，所述第一内壳位于所述第一外壳的内部；所述第二旋转轴承包括第二外壳和第二内壳，所述第二外壳与所述第一内壳固定连接，并与所述旋转头部固定连接，且位于所述第一内壳和所述旋转头部之间，所述第二内壳与所述第二外壳转动连接，并与所述第二步进电机的输出端配合，且位于所述第二外壳的内部；所述追踪摄像头与所述第二内壳固定连接，并贯穿所述第二外壳，且贯穿所述滑槽。

3.如权利要求2所述的语音对话学习辅助设备，其特征在于，

所述第一旋转轴承还包括第一滚珠，所述第一滚珠与所述第一外壳转动连接，并与所述第一内壳转动连接，且位于所述第一外壳和所述第一内壳之间；所述第二旋转轴承还包括第二滚珠，所述第二滚珠与所述第二外壳转动连接，并与所述第二内壳转动连接，且位于所述第二外壳和所述第二内壳之间。

4.如权利要求3所述的语音对话学习辅助设备，其特征在于，

所述移动装置包括万向轮和移动驱动电机，所述万向轮与所述设备主体转动连接，并位于所述设备主体远离所述旋转头部的一侧；所述移动驱动电机与所述设备主体固定连接，所述移动驱动电机的输出端与所述万向轮固定连接，并位于所述设备主体靠近所述万向轮的一侧。

5.如权利要求1所述的语音对话学习辅助设备，其特征在于，

所述语音对话学习辅助设备还包括读写板和读写笔，所述读写板与所述设备主体固定连接，并位于所述设备主体的外周，且位于所述设备主体远离所述旋转头部的一侧；所述读写笔与所述读写板可拆卸连接，并位于所述读写板远离所述设备主体的一侧。

6.如权利要求5所述的语音对话学习辅助设备，其特征在于，

所述语音对话学习辅助设备还包括限位卡，所述限位卡与所述读写板固定连接，并与所述读写笔配合，且位于所述读写板和所述读写笔之间。

7.如权利要求6所述的语音对话学习辅助设备，其特征在于，

所述语音对话学习辅助设备还包括收纳盒，所述收纳盒与所述设备主体滑动连接，并与所述读写板转动连接，且伸入所述设备主体的内部；所述读写板收纳在所述收纳盒的内部。