[实用新型]一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座，安装座的上端面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和安装座通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆的活动端位于安装座的下端面，电动伸缩杆的活动端固定连接有连接卡扣，连接卡扣的两侧对称设置有驱动件，驱动件和连接卡扣通过卡接方式转动连接，驱动件的底端均设置有驱动连杆，驱动连杆和驱动件通过卡接方式转动连接，安装座的下端面对称设置有固定座，固定座和安装座固定连接。本实用新型具有结构合理、组装方便的特点，通过设置的安装座、驱动件、驱动连杆和固定臂之间的相互配合，可以对圆管型材料进行抓取，进而可以让圆管型材料的搬运更加方便和高效。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作其中机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

本实用新型的申请人发现，由于管材类的产品并没有专门设置专用的固定座，因此并不便于使用起重机对其进行转运操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，旨在改善由于管材类的产品并没有专门设置专用的固定座，因此并不便于使用起重机对其进行转运操作的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座，安装座的上端面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和安装座通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆的活动端位于安装座的下端面，电动伸缩杆的活动端固定连接有连接卡扣，连接卡扣的两侧对称设置有驱动件，驱动件和连接卡扣通过卡接方式转动连接，驱动件的底端均设置有驱动连杆，驱动连杆和驱动件通过卡接方式转动连接，安装座的下端面对称设置有固定座，固定座和安装座固定连接，且固定座上通过卡接方式转动连接有固定臂，驱动连杆和固定臂通过插接方式转动连接。

进一步的，安装座的上端面对称设置有连接件，连接件和安装座通过焊接方式固定连接，通过在安装座的上端面对称设置有连接件，是为了便于将本实用新型与工业机器人的抓取臂进行连接，从而可以通过工业机器人的抓取臂去操控本实用新型的提升高度和角度。

进一步的，驱动件包括第一限位柱、延长杆和连接扣件，延长杆的一端固定连接有第一限位柱，且延长杆的另一端固定连接有连接扣件，第一限位柱和固定座之间相互配合，通过设置驱动件，是为了便于在电动伸缩杆的活动端在进行伸缩运动的时候，从而可以通过驱动件的作用将其动力传递到驱动连杆上，然后在通过驱动连杆将动力传递到固定臂上，然后可以通过固定臂对圆管型材料进行抓取。

进一步的，驱动连杆包括联动杆和从动扣件，联动杆的中部设置有从动扣件，从动扣件和联动杆固定连接，且从动扣件和连接扣件之间相互配合，通过设置驱动连杆是为了起到一个联动的作用，从而可以让固定臂的运动具有一致性，进而可以精准的对圆管型材料进行抓取，这样可以防止在对其进行抓取的过程中，出现掉落的情况，通过在联动杆的中部设置有从动扣件，是为了便于让驱动连杆和驱动件进行连接，通过设置联动杆是为了便于让驱动连杆和固定臂进行连接。

进一步的，固定臂的顶端设置有第二限位柱，第二限位柱和固定臂固定连接，固定臂的侧面贯穿开设有定位孔，第二限位柱和固定座之间相互配合，定位孔和联动杆之间相互配合，通过在固定臂的顶端设置有第二限位柱，是为了可以让固定臂和固定座之间实现转动连接，通过在固定臂的侧面贯穿开设有定位孔，是为了便于让固定臂和驱动连杆之间实现转动连接，从而可以在驱动连杆的作用下，让固定臂的抓取动作能够同步运动，进而可以通过使用本实用新型对圆管型材料进行抓取操作。