[实用新型]蘑菇扣自动送扣机

权利要求书

1.一种蘑菇扣自动送扣机，用于蘑菇扣的自动送扣，所述蘑菇扣的扣柄所在一侧表面设有用于确定蘑菇扣的外侧蘑菇面图案朝向的特征点，所述送扣机与钉扣机配合使用，其特征在于，包括排送料组件、送扣识别组件、排序组件、送扣组件和底座；所述排送料组件、排序组件和送扣组件依次衔接，排送料组件和送扣组件安装于底座上；

所述送扣识别组件设于排送料组件出料端。

2.根据权利要求1所述的蘑菇扣自动送扣机，其特征在于，所述送扣识别组件包括工业相机、第一气缸、来料感应器和第一吹气装置；所述工业相机和第一气缸设于排送料组件出料端上方，所述第一气缸、来料感应器和第一吹气组件设于排送料组件出料端侧部，所述第一吹气组件和来料感应器沿出料方向前后排列；所述第一气缸的活动端头朝下，第一气缸的活动端头上固定有一用于阻挡蘑菇扣侧向滑出的挡片，挡片底部为阶梯状面，阶梯状面的高部正对第一吹气组件。

3.根据权利要求2所述的蘑菇扣自动送扣机，其特征在于，所述工业相机分别和来料感应器、第一气缸、第一吹气装置信号连接。

4.根据权利要求1所述的蘑菇扣自动送扣机，其特征在于，所述排送料组件包括振动送料盘，所述振动送料盘将蘑菇扣筛选成有序排列、柄朝上且柄内孔的轴线与送料方向垂直的状态，并使蘑菇扣朝送料方向依次行进。

5.根据权利要求1所述的蘑菇扣自动送扣机，其特征在于，所述排序组件包括第一安装架、送扣通道、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸通过第一安装架设于送扣通道上方，且第三气缸和第二气缸沿出料方向前后排列；所述送扣通道上方设有用于推动蘑菇扣行进的第二吹气装置，第二吹气装置包括若干朝向送料方向吹气的吹气管；所述送扣组件包括夹具，所述夹具上设有夹持部，所述夹持部的正前方设有限位挡板，用以阻止蘑菇扣的运动。

6.根据权利要求5所述的蘑菇扣自动送扣机，其特征在于，所述第一安装架上端面沿送料方向加工有倒T型的凹槽，所述凹槽底部设有一滑轨，所述滑轨上端面为与蘑菇扣的蘑菇面相适应的曲面，所述凹槽和滑轨之间的空间形成送扣通道；所述滑轨与排送料组件的出料端连接。

7.根据权利要求6所述的蘑菇扣自动送扣机，其特征在于，所述送扣通道前端两侧设有用于引导蘑菇扣滑向夹持部的导滑块，所述导滑块之间形成可供蘑菇扣柄部通过的狭缝；

所述导滑块伸至两夹臂上端，两导滑块外侧底部设有限位缺口，两夹臂上部通过限位缺口与导滑块相抵。

8.根据权利要求7所述的蘑菇扣自动送扣机，其特征在于，所述第三气缸垂直设置，第二气缸倾斜设置，第三气缸和第二气缸的活动端头可伸入到送扣通道中，分别阻止不同位置蘑菇扣的运动；第三气缸和第二气缸的活动端头之间的距离仅可以容纳一颗蘑菇扣；

所述第二气缸的位置可沿送料方向前后调节，所述第三气缸靠近第二气缸的侧面加工有凹面，使得第三气缸和第二气缸之间可以靠的更近，以适应不同大小的蘑菇扣。

9.根据权利要求8所述的蘑菇扣自动送扣机，其特征在于，所述送扣组件还包括第二安装架、第四气缸、第五气缸和第六气缸，第二安装架固定在底座上，所述第五气缸、第六气缸设于第二安装架外侧面，第四气缸设于第二安装架内侧面；

所述第四气缸用于推动夹具90°翻转，第五气缸用于控制夹具的开合，第六气缸用于控制夹具的升降；

所述夹具由两夹臂组成，夹具上端为夹持部，所述夹持部内口呈三角形，使夹持时蘑菇扣的蘑菇面与夹持部更加贴合；

所述夹具还包括一顶杆，顶杆上端面设于两夹臂之间，顶杆上端面平于或低于送扣通道上端面，使蘑菇扣能顺利进入夹持部和顶杆上端面之间的空间。

10.根据权利要求1所述的蘑菇扣自动送扣机，其特征在于，还包括用于安装在钉扣机上的扣夹组件，所述扣夹组件包括两夹扣臂，所述两夹扣臂末端为表面呈120°-160°夹角的钝角夹持面，所述夹持面后部设有凸出的阻挡部，所述阻挡部和钝角夹持面形成夹扣部，所述夹扣部用于承接来自送扣组件上的蘑菇扣并对蘑菇扣的姿态进行规范调整，最终对蘑菇扣形成竖向夹持。