[实用新型]基于电磁铁储能的新型弹射装置

说明书

基于电磁铁储能的新型弹射装置，弹射器机体前侧为用于放置电磁铁的中空结构，弹射器机体后侧为后端开口的用于放置弹射物的槽型结构，弹射器机体内位于槽型结构的内侧壁上横向安装机体定位柱，机体定位柱上安装第二弹簧；弹射器机体下部安装连接板，挡板通过转轴安装于连接板上；挡板上位于电磁铁处的凹槽内安装挡板定位柱，挡板定位柱上安装第一弹簧，挡板前部上表面设有铁片，挡板后端为位于弹射器机体后侧的向上垂直弯折结构。本实用新型结构简单，便于控制，能够在复杂环境中进行作业；通过控制电磁铁的通断实现弹射物的快速弹出；结构小巧，可安装于小型机器人之上，能够减小对小型飞行器负载，在小型飞行器侦查领域有着广泛的应用背景。

技术领域

本实用新型涉及飞行器弹射技术领域。

背景技术

在侦查探测工作中，小型飞行器能够为侦查人员提供极大的便利，特别是在一些危险的地方。与传统的轮式和履带式机器人相比，小型飞行器对崎岖的道路具有良好的适应性，此外，小型飞行器体积小巧，对于复杂、未知的环境具有很强的适应性，通过搭载弹射器能够在不适宜人类工作的情况下使用。由此可见，弹射器在小型飞行器上具有良好的应用前景，设计一种搭载于小型飞行器的弹射器是十分必要的。

实用新型内容

为解决现有小型飞行器缺乏能够搭载的功能部件，本实用新型公开了一种弹射器。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：基于电磁铁储能的新型弹射装置，弹射器机体前侧为用于放置电磁铁的中空结构，弹射器机体后侧为后端开口的用于放置弹射物的槽型结构，弹射器机体内位于槽型结构的内侧壁上横向安装机体定位柱，机体定位柱上安装第二弹簧；弹射器机体下部安装连接板，挡板通过转轴安装于连接板上；挡板上位于电磁铁处的凹槽内安装挡板定位柱，挡板定位柱上安装第一弹簧，挡板前部上表面设有铁片，挡板后端为位于弹射器机体后侧的向上垂直弯折结构。

所述挡板前端为水平地面成10°角度。

所述挡板和弹射器机体为ABS塑料材料。

本实用新型的基于电磁铁储能的新型弹射装置，解决了现有小型飞行器缺乏可搭载的弹射器的现状，结构简单，便于控制，能够在复杂环境中进行作业；通过控制电磁铁的通断，可实现弹射物的快速弹出，通过控制弹簧的弹力，可实现弹射物的弹出速度和轨迹设计；同时，由于该弹射器没有电机、齿轮和轴承，质量轻，结构小巧，可安装于小型机器人之上，能够减小对小型飞行器负载，在小型飞行器侦查领域有着广泛的应用背景。

附图说明

图1是本实用新型基于电磁铁储能的新型弹射装置主视剖面结构图。

图2是本实用新型基于电磁铁储能的新型弹射装置分解结构图。

图3是弹射器机体结构图。

图4是挡板结构图。

图中：1、挡板，2、铁片，3、弹射器机体，4、电磁铁，5、第二弹簧，6、弹射物，7、转轴，8、第一弹簧，1-1、挡板定位柱，3-1、机体定位柱，9、连接板。

具体实施方式