[实用新型]传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，其特征在于包括主动轴和圆筒形转套，主动轴呈竖直设置，主动轴外侧套设有转套，转套上设有与转套内部连通的滑槽，滑槽内设有可沿滑槽内外移动的插销，对应插销位置的主动轴侧壁上设有插销槽，插销一端插入至插销槽内，插销可于主动轴逆时针转动时与主动轴相抵触以使转套随主动轴一起转动，插销可于主动轴顺时针转动时与主动轴滑动接触以使主动轴单独转动而转套不转动，转套上设有用于当该插销移动后使该插销复位的复位组件。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于所述主动轴呈圆柱形，滑槽长度方向沿左右方向设置且平行于转套径向方向，插销为长度方向沿左右方向设置的长方体结构，插销槽横截面为由圆弧段、水平直线段及曲线段围成的牛角形，牛角形截面曲线段所在的直面为滑动面，且该滑动面可于主动轴逆时针转动时与插销滑动接触，牛角形截面水平直线段所在的平面为竖直平面，且该竖直平面可于主动轴顺时针转动时与插销相接触。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于将转套的一平行于左右方向的轴截面称为水平轴截面，插销以水平轴截面为对称面前后对称，插销位于插销槽内的一端具有以使插销和滑动面滑动接触时所有接触点均位于一条竖直直线上的斜面结构，且该竖直直线位于水平轴截面所处的平面内。

4.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于复位组件包括长方体固定块、连接杆、限位块及压缩弹簧，对应滑槽位置的转套外侧壁上设有固定块，滑槽外端向外延伸至固定块内，固定块上设有连通外界和滑槽的通道，滑槽内设有连接杆，连接杆一端和插销固定连接，连接杆另一端通过通道穿出至固定块外并固定连接有限位块，对应滑槽内部位置的连接杆外侧套设有压缩弹簧。

5.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于复位组件包括长方体固定块、连接杆、限位块及压缩弹簧，对应滑槽位置的转套外侧壁上设有固定块，滑槽外端向外延伸至固定块内，固定块上设有连通外界和滑槽的通道，滑槽内设有连接杆，连接杆一端和插销固定连接，连接杆另一端通过通道穿出至固定块外并固定连接有限位块，对应滑槽内部位置的连接杆外侧套设有压缩弹簧。

6.根据权利要求1或2或5所述的传动装置，其特征在于转套上设有两个滑槽，每个滑槽内均设有一个可沿滑槽内外移动的插销，对应每个插销位置的主动轴侧壁上均设有一个插销槽，对应每个插销位置的转套上均设有一组用于当该插销移动后使该插销复位的复位组件，两个滑槽中的其中一个滑槽可由另一个滑槽绕转套中心轴线旋转180度得到，两个插销中的其中一个插销可由另一个插销绕转套中心轴线旋转180度得到，两个插销槽中的其中一个插销槽可由另一个插销槽绕转套中心轴线旋转180度得到，两组复位组件中的其中一组复位组件可由另一组复位组件绕转套中心轴线旋转180度得到。

7.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于转套上设有两个滑槽，每个滑槽内均设有一个可沿滑槽内外移动的插销，对应每个插销位置的主动轴侧壁上均设有一个插销槽，对应每个插销位置的转套上均设有一组用于当该插销移动后使该插销复位的复位组件，两个滑槽中的其中一个滑槽可由另一个滑槽绕转套中心轴线旋转180度得到，两个插销中的其中一个插销可由另一个插销绕转套中心轴线旋转180度得到，两个插销槽中的其中一个插销槽可由另一个插销槽绕转套中心轴线旋转180度得到，两组复位组件中的其中一组复位组件可由另一组复位组件绕转套中心轴线旋转180度得到。

8.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于转套上设有两个滑槽，每个滑槽内均设有一个可沿滑槽内外移动的插销，对应每个插销位置的主动轴侧壁上均设有一个插销槽，对应每个插销位置的转套上均设有一组用于当该插销移动后使该插销复位的复位组件，两个滑槽中的其中一个滑槽可由另一个滑槽绕转套中心轴线旋转180度得到，两个插销中的其中一个插销可由另一个插销绕转套中心轴线旋转180度得到，两个插销槽中的其中一个插销槽可由另一个插销槽绕转套中心轴线旋转180度得到，两组复位组件中的其中一组复位组件可由另一组复位组件绕转套中心轴线旋转180度得到。