[实用新型]一种机器人通用开发主控板有效
| 申请号： | 202020039191.3 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN211478916U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王慧 | 申请（专利权）人： | 武汉智动芯科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武昌区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通用 开发 主控 | ||
1.一种机器人通用开发主控板，其特征在于，包括PCB主控板（1）和全彩液晶屏（20），所述PCB主控板（1）为长方形片体，所述PCB主控板（1）的上表面分布设置有主控处理器（2）、三端中电流正固定电压稳压器（3）、USB端口（4）、全彩LED灯（5）、蜂鸣器（6）、液晶屏接口（7）、四组TTL通讯端口（8）、四路IIC通讯端口（9）、一路ICSP通讯端口（10）、八组数字信号端（11）、十五路信号输入端口（12）、五路纯数字信号输入输出端口（13）、四路按键控制开关（14）、第一晶体振荡器（15）、第二晶体振荡器（16）、总电路开关（17）和电源输入端口（18），所述PCB主控板（1）的下表面分布设置有三个电机驱动芯片（23），所述三端中电流正固定电压稳压器（3）、USB端口（4）、全彩LED灯（5）、蜂鸣器（6）、液晶屏接口（7）、四组TTL通讯端口（8）、四路IIC通讯端口（9）、一路ICSP通讯端口（10）、八组数字信号端（11）、十五路信号输入端口（12）、五路纯数字信号输入输出端口（13）、四路按键控制开关（14）、第一晶体振荡器（15）、第二晶体振荡器（16）、总电路开关（17）、电源输入端口（18）和电机驱动芯片（23）均与主控处理器（2）电连接，所述PCB主控板（1）上表面设置有四颗铜柱（19），四颗所述铜柱（19）设置于PCB主控板（1）上表面上的一个矩形的四个顶点上，所述全彩液晶屏（20）固定于铜柱（19）顶端且与液晶屏接口（7）连接，所述PCB主控板（1）的四个顶点处开设有安装孔。
2.根据权利要求1所述的机器人通用开发主控板，其特征在于，所述电机驱动芯片（23）为TB6612双桥电机驱动芯片（23）。
3.根据权利要求1所述的机器人通用开发主控板，其特征在于，所述PCB主控板（1）的上表面设置有六路可调速电机驱动输出（21），所述六路可调速电机驱动输出（21）与三个所述电机驱动芯片（23）连接。
4.根据权利要求1所述的机器人通用开发主控板，其特征在于，所述电源输入端口（18）包括直流插座（181）和插拔式接线端子（182），所述直流插座（181）和插拔式接线端子（182）并联设置。
5.根据权利要求1所述的机器人通用开发主控板，其特征在于，所述主控处理器（2）的型号为ATmega2560。
6.根据权利要求1所述的机器人通用开发主控板，其特征在于，所述PCB主控板（1）上表面上还设置有CH340G芯片（22），所述CH340G芯片（22）用于转换TTL信号和USB信号。
7.根据权利要求1所述的机器人通用开发主控板，其特征在于，所述十五路信号输入端口（12）并排设置于PCB主控板（1）的长边旁。
8.根据权利要求1所述的机器人通用开发主控板，其特征在于，所述三端中电流正固定电压稳压器（3）的型号为封装SOT-252。
9.根据权利要求1所述的机器人通用开发主控板，其特征在于，所述蜂鸣器（6）的型号为SFB-55。
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