[实用新型]飞针测试机的自动升降夹具

说明书

本实用新型公开了一种飞针测试机的自动升降夹具，用于PCB测试时的装夹，包括上夹具和下夹具，上夹具能够靠近或者远离所述下夹具,还包括驱动所述上夹具上下滑动的升降机构，升降机构包括位于所述上夹具一侧或两侧的同步皮带和固定连接于所述上夹具的同步带压板，所述同步带压板卡合于所述同步皮带，所述同步皮带通过驱动电机驱动。本实用新型的升降使用时通过驱动电机和同步皮带驱动所述上夹具的上下运动，可以实现自动装夹，摒弃了现有技术中的通过配重块实现的人工操作，省时省力，并且自动化操作对PCB的夹紧精度更高，能够防止人工操作下拉上夹具时用力过大而损坏PCB的情况，有效的保护待测PCB。

技术领域

本实用新型属于PCB测试技术领域，特别是涉及一种飞针测试机的自动升降夹具。

背景技术

飞针测试机用来测试电路板，分为两大类，一类是测试PCB，另一类是测试 PCBA，测试PCB的飞针测试机是针对元件布置高密度、层数多、布线密度大、测点距离小的PCB板(印刷电路板)进行测试的一种仪器，主要测试线路板的绝缘和导通值，测试仪一般采用“真值比较定位法”，能对测试过程和故障点进行实时监控，保证测试的准确性，测试PCBA的飞针测试机主要针对电子元器件的值，电气特性等做电性测试；

立式飞针测试机固定PCB板时一般由上夹具固定PCB板的上端，下夹具固定 PCB板的下端，现有技术中，上夹具设有配重块，通过人工操作上夹具的抬升和下降操作，费时费力，最重要的是在人工操作下降时，有可能会出现员工用力过大或者速度过快撞击待测PCB，而使待测PCB损坏。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种飞针测试机的自动升降夹具，用于PCB的装夹，使用时通过驱动电机和同步皮带驱动所述上夹具的上下运动，可以实现自动装夹，摒弃了现有技术中的通过配重块实现的人工操作，省时省力，并且自动化操作对PCB的夹紧精度更高，能够防止人工操作下拉上夹具时用力过大而损坏PCB的情况，有效的保护待测PCB。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种飞针测试机的自动升降夹具，包括上夹具和下夹具，所述下夹具固定连接于机架，所述上夹具滑动连接于所述机架，所述上夹具和所述下夹具平行设置，所述上夹具能够靠近或者远离所述下夹具；

还包括驱动所述上夹具上下滑动的升降机构，所述升降机构包括位于所述上夹具一侧或两侧的同步皮带和固定连接于所述上夹具的同步带压板，所述同步带压板卡合于所述同步皮带，所述同步皮带通过驱动电机驱动。

进一步地说，所述上夹具的两端皆通过直线导轨安装于所述机架，所述直线导轨包括固定连接于所述机架的滑轨和固定连接于所述上夹具的两端的滑块。

进一步地说，还包括连接板，所述连接板固定连接于所述上夹具的两端，所述连接板固定连接于所述滑块，所述连接板通过螺栓连接于所述同步带压板，所述螺栓穿过所述连接板的连接座，且所述螺栓能够沿其轴向运动，所述螺栓螺纹连接于所述同步带压板。

进一步地说，所述同步带压板设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述滑轨。

进一步地说，所述螺栓穿套有第一弹簧，通过所述第一弹簧实现所述上夹具的柔性夹紧。

进一步地说，所述上夹具的两端皆设有所述同步皮带，两个所述同步皮带的一端皆张紧于传动轴，所述驱动电机的输出轴连接所述传动轴，两个所述同步皮带的另一端皆设有张紧轮。

进一步地说，所述张紧轮连接于调节块,所述调节块安装于所述机架，且所述调节块能够调节与所述传动轴的距离。

进一步地说，还包括缓冲座，所述缓冲座固定连接于所述机架，所述调节块与所述缓冲座之间设有第二弹簧，所述第二弹簧驱动所述调节块远离所述缓冲座。

进一步地说，所述驱动电机为伺服电机。