[实用新型]一种电池片规整装置及电池片叠片机

权利要求书

1.一种电池片规整装置，其特征在于，所述电池片规整装置包括检测部及规整部，其中：

所述检测部用于收集待规整的电池片的位置信息；

所述规整部根据所述检测部收集的位置信息规整所述电池片，所述规整部包括：

底座，所述底座包括底座本体及沿第一水平方向设置在所述底座本体上的第一导轨；和

设置于所述底座上的至少两组规整机构，其中：每组所述规整机构分别包括第一调整机构、第二调整机构及第三调整机构，所述第一调整机构连接在所述底座上，所述第二调整机构连接在所述第一调整机构上，所述第三调整机构连接在所述第二调整机构上，所述第一调整机构带动所述第二调整机构在所述第一水平方向上移动，所述第二调整机构带动所述第三调整机构在第二水平方向上移动，所述第三调整机构带动所述电池片在水平面内转动。

2.根据权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于：

所述第一调整机构包括第一电机、第一电机驱动轴及第一滑块，其中：所述第一电机连接在所述底座本体上并位于所述第一导轨的一端，所述第一滑块连接在所述第一电机驱动轴上并滑动连接在所述第一导轨上，所述第二调整机构连接在所述第一滑块上，所述第一电机经所述第一电机驱动轴驱动所述第一滑块沿着所述第一导轨滑动以带动所述第二调整机构在所述第一水平方向上移动。

3.如权利要求2所述的电池片规整装置，其特征在于，每组所述规整机构中：所述第一滑块上设置有至少两个通孔，所述第一滑块经其中的一个所述通孔套接在所述第一电机驱动轴上，其余所述通孔被配置为供其它所述规整机构的第一电机驱动轴通过。

4.如权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述第二调整机构包括第二电机、第二电机驱动轴、第二滑块及第二导轨，其中：所述第二导轨沿所述第二水平方向安装在所述第一调整机构上，所述第二滑块连接在所述第二电机驱动轴上并滑动连接在所述第二导轨上，所述第三调整机构安装在所述第二滑块上；所述第二电机经所述第二电机驱动轴驱动所述第二滑块沿着所述第二导轨移动，从而带动所述第三调整机构在所述第二水平方向上移动。

5.如权利要求1-4中任一所述的电池片规整装置，其特征在于，所述第三调整机构包括旋转驱动部和吸附块，所述旋转驱动部连接在所述第二调整机构上，所述吸附块连接在所述旋转驱动部上；

所述旋转驱动部被配置为驱动所述吸附块旋转以带动吸附于所述吸附块上的电池片在水平面内转动。

6.如权利要求5所述的电池片规整装置，其特征在于，所述旋转驱动部包括旋转轴、第三电机、第三导轨、第三滑块、旋转轴连接块及随动器，其中：

所述旋转轴连接在所述第二调整机构上，所述吸附块连接在所述旋转轴的顶端；所述第三导轨设置在所述第二调整机构上，所述第三滑块滑动连接在所述第三导轨上且与所述第三电机的驱动端连接；所述旋转轴连接块的第一端与所述旋转轴连接；所述随动器设置在所述旋转轴连接块的第二端上并与所述第三滑块相抵靠；

所述第三电机驱动所述第三滑块沿所述第三导轨移动，所述第三滑块经所述随动器带动所述旋转轴连接块转动从而带动所述旋转轴旋转。

7.如权利要求6所述的电池片规整装置，其特征在于，所述旋转驱动部还包括拉簧，其中：所述拉簧的一端与所述旋转轴连接块的第二端连接，所述拉簧的另一端与所述第三滑块连接。

8.根据权利要求5所述的电池片规整装置，其特征在于，所述旋转驱动部包括旋转电机，所述旋转电机沿着竖直方向安装在所述第二调整机构上，所述吸附块连接在所述旋转电机的旋转驱动轴上；所述旋转电机带动所述吸附块在水平面内旋转。

9.如权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述检测部包括设置在所述规整部上方的相机。

10.一种电池片叠片机，其特征在于，所述电池片叠片机包括上料装置、规整装置及叠片装置，其中：

所述上料装置用于将电池片上料至所述规整装置上；

所述规整装置用于实现对电池片的规整，所述规整装置为权利要求1至9任一项所述的电池片规整装置；

所述叠片装置用于叠合经过规整后的电池片。