[实用新型]一种用于标准节的夹持机构

权利要求书

1.一种用于标准节的夹持机构，其特征在于，包括：

滚筒，开设有中空腔；

支架，沿着其长度方向滑动连接于所述中空腔；

伸缩调节气缸，其缸体固定连接于所述支架；

伸缩基板，其背面固定连接于所述伸缩调节气缸的活塞杆；

端板，固定连接于所述滚筒的外筒壁；

翻转调节气缸，其缸体铰接于所述端板；

翻转座，铰接于所述端板，还与所述翻转调节气缸的活塞杆铰接；

翻转支撑板，固定连接于所述翻转座；

翻转限位块，固定连接于所述端板；

主管夹具，设置于所述端板；

主折板夹具，设置于所述伸缩基板；

副折板夹具，设置于所述翻转支撑板；

斜腹杆夹具，分为第一斜腹杆夹具与第二斜腹杆夹具，所述第一斜腹杆夹具与设置于所述伸缩基板，所述第二斜腹杆夹具设置于所述翻转支撑板；

复数个所述伸缩调节气缸设置于所述支架的前侧端与后侧端，两个所述伸缩基板分别设置于所述支架的前方与后方，在所述主折板夹具的位置，所述伸缩基板开设有第一方孔与第二方孔，两个所述端板对称设置且通过连杆固定连接，所述翻转支撑板位于两个所述端板之间，两个所述翻转支撑板分别设置于所述端板的上部与下部；

所述主管夹具包括：

主管用气缸，其缸体固定连接于所述端板的外侧面；

定位套，固定连接于所述端板的内侧面；

主管夹持锥头，滑动连接于所述定位套；

所述主管用气缸的活塞杆滑动连接于所述端板，还与所述主管夹持锥头固定连接；

所述主折板夹具包括：

第一基座，固定连接于所述伸缩基板的正面；

主折板用气缸，其缸体与所述第一基座铰接；

第二基座，固定连接于所述伸缩基板的正面；

主折板夹持块，其中凸部与所述第二基座铰接；

主折板夹持爪，铰接于所述主折板夹持块的头部；

主折板支撑座，固定连接于所述伸缩基板的正面；

防护罩，固定连接于所述伸缩基板的正面；

两个所述第一基座设于所述第一方孔的长度方向两侧边缘，两个所述第二基座设于所述第二方孔的长度方向两侧边缘，两个所述第二基座均位于两个所述主折板支撑座之间，所述主折板用气缸位于所述第一方孔中，所述主折板用气缸的活塞杆与所述主折板夹持块的尾部铰接，所述主折板用气缸的活塞杆位于所述第一方孔与第二方孔中，所述主折板夹持块位于所述第二方孔中，所述主折板夹持爪具有L型端部，所述L型端部的两端固设有圆弧形的第一夹持凸起，所述防护罩能遮住所述主折板用气缸；

所述副折板夹具包括：

第一副折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

第二副折板定位块，固定连接于所述翻转支撑板的正面；

副折板垫块，固定连接于所述翻转支撑板的正面，且位于所述第一副折板定位块与第二副折板定位块之间；

副折板用气缸，其缸体与所述翻转支撑板固定连接；

副折板夹持爪，其一端固定连接于所述副折板用气缸的活塞杆；

所述副折板夹持爪的另一端能与所述副折板垫块配合夹持副折板；

所述斜腹杆夹具包括：

支座；

斜腹杆夹持座，固定连接于所述支座；

斜腹杆夹持爪，铰接于所述斜腹杆夹持座；

斜腹杆用气缸，其活塞杆与所述斜腹杆夹持爪的尾部铰接；

所述斜腹杆用气缸的缸体与所述夹持座铰接，所述夹持座的上端具有夹持槽，所述斜腹杆夹持爪的头部具有夹持凸起，所述夹持槽与夹持凸起能拼合组成与斜腹杆形状相对应的夹口，所述斜腹杆夹持座的支撑面朝向所述斜腹杆夹持爪，所述斜腹杆夹持爪具有上限位面、过渡圆弧面与下限位面，所述上限位面、过渡圆弧面与下限位面能与所述支撑面贴合，所述斜腹杆用气缸的活塞杆的伸缩推动所述斜腹杆夹持爪旋转，使所述夹口夹合与打开；

所述第一斜腹杆夹具的支座固定连接于所述伸缩基板的正面，所述第二斜腹杆夹具的支座固定连接于所述翻转支撑板的正面。