[实用新型]水上建造系统

权利要求书

1.一种水上建造系统，其特征在于，包括：承载船舶(100)、浆料处理装置(200)、打印成型装置(300)和吊装装置(400)；

所述浆料处理装置(200)、所述打印成型装置(300)和所述吊装装置(400)均设置于所述承载船舶(100)上，所述浆料处理装置(200)用于混合浆料并将所述浆料输送至所述打印成型装置(300)，所述打印成型装置(300)用于把所述浆料打印成型为预设结构，所述吊装装置(400)用于将打印成的结构吊离所述承载船舶(100)。

2.根据权利要求1所述的水上建造系统，其特征在于，所述浆料处理装置(200)包括粉料配置组件(210)、液料配置组件(220)和混合输送组件(230)；

所述粉料配置组件(210)和所述液料配置组件(220)均与所述混合输送组件(230)连通；

所述混合输送组件(230)与所述打印成型装置(300)连通。

3.根据权利要求2所述的水上建造系统，其特征在于，所述粉料配置组件(210)包括第一配料仓(2101)和设置于所述第一配料仓(2101)下部的第一称量部(2102)；

所述第一配料仓(2101)和所述混合输送组件(230)之间设置有第一输送部(240)，所述第一输送部(240)用于将所述第一配料仓(2101)内的粉料输送至所述混合输送组件(230)；

所述液料配置组件(220)包括第二配料仓(2201)和设置于所述第二配料仓(2201)下部的第二称量部(2202)，所述第二配料仓(2201)通过输液管与所述混合输送组件(230)连通。

4.根据权利要求3所述的水上建造系统，其特征在于，所述混合输送组件(230)包括混料部(231)和第二输送部(232)；

所述混料部(231)包括混料仓体(2310)和设置于所述混料仓体(2310)内的搅拌体(2311)；

所述混料仓体(2310)上设置有可开闭的浆料出口，所述混料仓体(2310)内的浆料能够通过所述浆料出口进入到所述第二输送部(232)内，所述第二输送部(232)与所述打印成型装置(300)连通，所述第二输送部(232)用于将浆料输送至所述打印成型装置(300)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的水上建造系统，其特征在于，所述打印成型装置(300)包括打印喷头(310)和驱动机构(320)；

所述打印喷头(310)安装于所述驱动机构(320)上，所述打印喷头(310)与所述浆料处理装置(200)连通，所述驱动机构(320)用于带动所述打印喷头(310)移动。

6.根据权利要求5所述的水上建造系统，其特征在于，所述驱动机构(320)包括驱动支撑组件(321)、第一移动梁(322)、移动部(323)和升降部(324)；

所述驱动支撑组件(321)包括支撑部(3210)和支撑于所述支撑部(3210)上的固定梁(3211)，所述第一移动梁(322)设置于所述固定梁(3211)上，所述固定梁(3211)和所述第一移动梁(322)之间设置有第一驱动部(325)，所述第一驱动部(325)用于带动所述第一移动梁(322)沿所述固定梁(3211)的长度方向移动；

所述移动部(323)与所述第一移动梁(322)滑动连接，所述移动部(323)和所述第一移动梁(322)之间设置有第二驱动部(326)，所述第二驱动部(326)用于带动所述移动部(323)沿所述第一移动梁(322)的长度方向移动；

所述打印喷头(310)设置于所述升降部(324)上，所述升降部(324)与所述移动部(323)滑动连接，所述升降部(324)和所述移动部(323)之间设置有第三驱动部(327)，所述第三驱动部(327)用于带动所述升降部(324)升降。

7.根据权利要求6所述的水上建造系统，其特征在于，所述建造系统还包括防护机构(500)；

所述防护机构(500)罩设于所述打印成型装置(300)外，防护机构(500)内设置有防护腔室，所述打印成型装置(300)在所述防护腔室内进行打印作业。