[实用新型]盾构隧道施工作业车

权利要求书

1.一种盾构隧道施工作业车，其特征在于：所述作业车包括行走机构、龙门式支撑架和施工作业平台；所述龙门式支撑架包括左侧竖向支架(10)、右侧竖向支架(11)和连接在两竖向支架顶部的水平支架(12)；

所述行走机构包括对称设置在龙门式支撑架两竖向支架底部的左、右行走支架和刹车机构(2)，所述左、右行走支架均包括支撑平台(1)、转弯机构、主驱动轮(5)和从动轮(6)，左侧竖向支架(10)和右侧竖向支架(11)固定安装在对应侧行走支架的支撑平台(1)上，所述主驱动轮轮体(503)固定安装在主驱动轮偏转支架(502)上，并通过主驱动轮偏转支架(502)与第一安装支架(501)转动连接，在其连接处设有驱动轮定位机构(506)；所述从动轮(6)包括第二安装支架(601)、从动轮偏转支架(603)和从动轮轮体(604)，所述从动轮轮体(604)的中心转轴与从动轮偏转支架(603)固定连接，并通过从动轮偏转支架(603)与第二安装支架(601)转动连接，在其连接部位设有从动轮定位机构(602)；所述主驱动轮(5)通过第一安装支架(501)安装在行走支架底面的前部，所述从动轮(6)通过第二安装支架(601)安装在行走支架底面后部，同一行走支架上的主驱动轮轮体(503)和从动轮轮体(604)的偏转方向和偏转角度相同，左、右行走支架的主驱动轮(5)偏转后呈八字形；所述转弯机构包括安装在每个行走支架的主驱动轮(5)处的前轮转弯油缸(3)和安装在每个行走支架的从动轮(6)处的后轮转弯油缸(4)，所述前轮转弯油缸(3)固定安装主驱动轮(5)后侧的支撑平台(1)上，其活塞端与第一安装支架(501)铰链连接，所述后轮转弯油缸(4)固定安装在从动轮(6)前方的支撑平台(1)上，其活塞端与第二安装支架(601)铰链连接；所述刹车机构(2)安装在其中一个行走支架的主驱动轮(5)上；

所述施工作业平台包括顶部作业平台(7)、左侧作业平台(8)和右侧作业平台(9)，所述顶部作业平台(7)平铺在水平支架(12)上，左侧作业平台(8)和右侧作业平台(9)对称安装在左侧竖向支架(10)和右侧竖向支架(11)临近隧道管片侧且低于水平支架(12)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道施工作业车，其特征在于：所述作业车还包括电控箱(16)、液压系统(21)、卷线盘(22)和设置在支撑平台(1)上的驾驶位(17)，所述液压系统(21)安装在其中一侧的竖向支架上，液压系统(21)包括液压控制系统和液压传动系统，通过液压管路与两个前轮转弯油缸(3)和两个后轮转弯油缸(4)连接，并对其进行控制；所述驾驶位(17)设置在其中一支撑平台(1)的前部或后部，在驾驶位(17)处设有方向盘(18)、脚刹和控制屏(19)，在驾驶位(17)周围设有第一防护围栏(20)；所述卷线盘(22)安装在另一支撑平台(1)的前部或后部；所述控制屏(19)与电控箱(16)以及液压系统(21)的控制系统通讯连接，并对电控箱(16)以及液压系统(21)进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种盾构隧道施工作业车，其特征在于：所述主驱动轮(5)的动力系统(504)包括液压马达和减速箱，所述主驱动轮偏转支架(502)为中空支架，在主驱动轮轮毂支架(507)的中部设有转轴孔，所述液压马达通过第一内六角螺钉(508)固定安装在主驱动轮轮毂支架(507)的中空部位，其动力输出轴通过第一内六角螺钉(508)固定在主驱动轮轮毂支架(507)的中部；所述液压马达通过液压管路与液压系统(21)连接，或者与外界的液压传动系统和液压控制系统连接；所述从动轮偏转支架(603)通过第二内六角螺钉(605)固定在从动轮轮毂支架(6041)的中心转轴上。