[实用新型]一种多功能自动晾衣装置

权利要求书

1.一种多功能自动晾衣装置，其特征是：包括气撑杆升降机构、翻折机构、电动轨道机构、丝杆滑台机构和感应系统，气撑杆升降机构与翻折机构连接，通过气撑杆升降机构控制翻折机构翻折；电动轨道机构与翻折机构下端连接，丝杆滑台机构分别与翻折机构、电动轨道机构连接，感应系统分别设置在电动轨道机构两侧。

2.根据权利要求1所述的多功能自动晾衣装置，其特征是：所述气撑杆升降机构，包括固定架、限位合页、自锁开关和气撑杆，自锁开关由安装在固定架上的自锁开关母头和安装在翻折机构的云台上的自锁开关公头配套构成，当翻折机构翻折起来时扣合自锁；气撑杆为两个，分别安装在两个固定架之间，气撑杆内设有气筒，气筒内填充氮气。

3.根据权利要求2所述的多功能自动晾衣装置，其特征是：所述固定架为两个四边形固定架，其中一个四边形固定架固定安装在墙壁上，另一个四边形固定架与气撑杆、限位合页连接，两个四边形固定架之间通过限位合页连接。

4.根据权利要求2所述的多功能自动晾衣装置，其特征是：所述限位合页由两个活动长合页和一个一字形钢板构成。

5.根据权利要求1所述的多功能自动晾衣装置，其特征是：所述翻折机构包括两个翻折架和云台，其中翻折架由翻折上板、翻折下板、电动撑杆、连接杆、连接固定板和连接轴构成，翻折架通过连接固定板固定在四边形固定架上，翻折上板和翻折下板之间通过连接杆连接，控制翻折上板和翻折下板同步运动；翻折下板固定在云台上，云台与丝杆滑台装置固定连接，通过气撑杆控制云台翻折，电动撑杆一端与连接固定板固定连接，另一端固定在翻折下板上，通过电动撑杆伸缩活动控制翻折下板旋转翻折，翻折下板通过连接轴活动连接在连接固定板上端，翻折下板可绕连接轴转动。

6.根据权利要求5所述的多功能自动晾衣装置，其特征是：所述云台表面设置有与四边形固定架上自锁开关母头相配套的自锁开关公头，翻折架翻折后通过自锁开关将其自动锁紧。

7.根据权利要求1所述的多功能自动晾衣装置，其特征是：所述电动轨道机构包括若干晾衣滑车、长方轨、短方轨、转角器、步进电机、同步轮、同步带、滑轨和滑轨安装码，同步带串联在轨道内，滑轨通过滑轨安装码横跨在长方轨上，并分别与轨道、丝杆滑台机构连接。

8.根据权利要求7所述的多功能自动晾衣装置，其特征是：所述晾衣滑车之间的同步带等长。

9.根据权利要求1所述的多功能自动晾衣装置，其特征是：所述丝杆滑台机构包括丝杆、滑块、滑台和电机，电机通过联轴器与丝杆连接，通过电机正转或反转，驱动丝杆将回转运动转化为直线运动，驱动滑台在丝杆上水平滑动；滑台固定在云台上，并通过滑块与晾衣轨道连接。