[实用新型]一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置，由两个四连杆机构和桁架构成；其特征在于：两个四连杆机构分别设置于桁架的两端，所述四连杆机构由固定架、两个摇臂和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架固定在车架平台上。本实用新型全自动交通锥筒收放车的抓取装置，结构简单灵活，动作可靠，实现了全自动交通锥筒收放快速大量抓取交通锥筒的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种高速公路用全自动交通锥筒收放车领域，具体涉及一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置。

背景技术

随着我国交通系统的高速发展，国内的高速公路总长度已经成为世界第一，高速公路车流量大，车速快，维修频繁。对高速公路维修时需要使用一种交通锥筒作为警示作用，保护施工队伍的人员以及设备安全，多数施工现场的交通锥筒使用人工摆放和回收，目前新的交通锥筒标准已经开始执行，新型锥筒无论在重量还是外形上都有很大增幅，直接加大施工人员的工作量，降低了工作效率，并且在车流量高的路段施工时，开始放置和结束收取的这两段时间施工人员是暴露在危险之中。因此设计一种全自动交通锥筒收放车是迫切的有必要的。

目前市场上的半自动锥筒收放车种类较多，但由于效率不高，摆放距离不稳定，而且并没有大幅度降低施工人员工作强度，因此都没有有效地占据市场，个别单位及个人依旧在大力研究交通锥筒收放车。

中国实用新型专利文献（申请号：201610095014.5），公开了一种交通锥自动收放车，在汽车底盘的驾驶室内设置有触摸屏，汽车底盘的左端前后两侧设置有安装有抓取装置的翻转架装置，翻转架装置的右侧汽车地盘上设置有横向输送装置，横向输送装置的右侧汽车底盘上设置有分离及入仓装置，分离及入仓装置的右侧汽车底盘上设有内置有交通锥的输送与储存装置，输送与储存装置的顶部设置有发电机、液压油箱、电动机、液压泵、电气箱、车厢，汽车底盘的前后两侧分别设置有安装有收放架的收放架伸缩装置。该实用新型公开了一种交通锥自动收放车，具有自动化程度高，路锥摆放整齐等优点，但是该车存储装置的容量不高，摆放总距离短，且结构复杂动作繁琐。

中国实用新型专利文献（申请号：201711244017 .1），公开了一种交通锥自动收放机，包括锥仓、收放锥装置和电控系统；收放锥装置用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓用于存储交通锥；电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制、交通锥的收放控制，供配电系统为系统供电，满足系统运行。本实用新型用于在道路养护、施工过程中进行交通锥的布放、回收作业，工作时放置于货车上，工作完成后可通过支腿顶升拆离货车，停放于指定停放区域，用于储存交通锥，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。该实用新型公开了一种交通锥自动收放机，具有收放速度快、收放失误率低、储锥量大等特点。但是还是人工取拿锥筒，并没有解放施工人员，适用性不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种全自动交通锥筒收放车的抓取装置。实现了全自动交通锥筒收放快速大量抓取交通锥筒的需求。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

全自动交通锥筒收放车的抓取装置，由两个四连杆机构和桁架构成，两个四连杆机构分别设置于桁架的两端，所述四连杆机构由固定架、两个摇臂和桁架的端部相互铰接构成，所述固定架固定在车架平台上。

所述桁架由两根带有两个桁架腿的桁架梁和两根横杆构成，所述两根桁架梁相互平行，由所述两根横杆铰接在桁架梁的端部，所述横杆为四连杆机构的一个连杆；所述桁架梁的四个桁架腿上均设有滑槽；在两根桁架梁之间设有升降架，升降架设有四个升降腿，分别滑动装配在桁架梁四个桁架腿的滑槽内，使得升降架可以上下滑动；所述劣弧轨道分别固定在升降架的两端。