[实用新型]一种全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置

权利要求书

1.一种全自动交通锥筒收放车的步进平推剥离装置，包括剥离机架、平推剥离卡块、剥离气缸或油缸、步进机构、平推机架、平推油缸或气缸；其特征是：

所述平推机架安装在剥离机架内且可在剥离机架内平移；所述平推油缸一端铰接在平推机架上，另一端铰接在剥离机的尾部；

所述步进机构包括步进机架A、步进摇杆、步进连杆、步进偏心轮、步进机架B；步进机架A和步进机架B分别上下固定连接在剥离机架上，位置相对；所述步进摇杆的一端通过销轴铰接在步进机架A的前部，另一端与所述步进连杆的前端铰接；所述步进连杆的后端部设有偏心轴孔；步进机架A和步进机架B之间设偏心轴，偏心轴位于偏心轴孔中，偏心轴与步进连杆、步进摇杆和步进机架A共同构成曲柄摇杆机构；所述步进机架B一端固定在平推机架上，另一端铰接在步进连杆中部，因此步进机架B的运动轨迹为近似矩形运动；所述剥离机架设有两组步进机构，分为前步进机构和后步进机构，安装时要做到偏心轴初相位相同且同步运动；

所述平推机架上设有锥筒隔离齿板；所述平推剥离卡块上设卡槽，平推剥离卡块位于锥筒隔离齿板前部，平推剥离卡块铰接在所述剥离气缸或油缸的推杆前部，剥离气缸或油缸的缸体固定在平推机架上。