[实用新型]救援装置

权利要求书

1.一种救援装置，其特征在于，包括：

船体，所述船体边沿具有多个内凹弧形面，所述船体内部形成有一腔室；

螺旋桨装置，各所述螺旋桨装置对应设置在所述内凹弧形面处，且各所述螺旋桨装置与所述船体机械连接；

旋翼转向装置，所述旋翼转向装置的输出端与所述螺旋桨装置传动连接，用于控制所述螺旋桨装置的转向；

供电控制装置，所述供电控制装置设置在所述船体的腔室内，且所述供电控制装置与所述旋翼转向装置电连接，且所述供电控制装置还与所述螺旋桨装置电连接。

2.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于，所述船体包括：

船底，所述船底具有外圆弧形面；

船板，所述船板与所述船底配合形成所述腔室，所述供电控制装置靠近所述外圆弧形面的内表面的曲面顶点设置。

3.根据权利要求2所述的救援装置，其特征在于，所述船体的外边沿处设置有护栏。

4.根据权利要求3所述的救援装置，其特征在于，所述护栏包括：

第一护栏，第一护栏设置在设有所述内凹弧形面的船体边沿处，且所述第一护栏的高度高于所述船板所在平面。

5.根据权利要求4所述的救援装置，其特征在于，所述护栏还包括：

第二护栏，第二护栏设置在未设有所述内凹弧形面的船体边沿处，所述第二护栏设置的高度低于所述船板所在平面。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的救援装置，其特征在于，所述螺旋桨装置包括：

涵道式旋翼；

第一类电机，所述第一类电机的输出端与所述涵道式旋翼的螺旋桨机械连接，且所述第一类电机的输入端与所述供电控制装置电连接；

所述旋翼转向装置包括：

第二类电机，所述第二类电机的输入端与所述供电控制装置电连接；

传动机构，所述传动机构的一端与所述涵道式旋翼机械连接，所述传动机构的另一端与所述第二类电机的输出端机械连接。

7.根据权利要求6所述的救援装置，其特征在于，所述螺旋桨装置还包括设置在所述涵道式旋翼的涵道口的防护格栅。

8.根据权利要求7所述的救援装置，其特征在于，所述涵道式旋翼为四个，且各所述涵道式旋翼等间隔设置。

9.根据权利要求7或8所述的救援装置，其特征在于，还包括：

第一类摄像头，所述第一类摄像头设置在所述涵道式旋翼的第一侧的防护格栅上；

第二类摄像头，所述第二类摄像头设置在所述涵道式旋翼的第二侧的防护格栅上；其中所述第一侧和所述第二侧为对立侧。

10.根据权利要求2所述的救援装置，其特征在于，还包括：

声音报警器，所述声音报警器与所述供电控制装置电连接，且所述声音报警器设置在所述船板上。

11.根据权利要求9所述的救援装置，其特征在于，还包括：

闪光灯，所述闪光灯与所述供电控制装置电连接，所述闪光灯设置在所述防护格栅上。

12.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于，所述供电控制装置包括：

储能器件；

配电控制电路，所述配电控制电路与所述储能器件连接，且用于为所述螺旋桨装置和所述旋翼转向装置提供工作电压。

13.根据权利要求12所述的救援装置，其特征在于，所述供电控制装置还包括：

传感器，所述传感器用于采集所述储能器件的电量；

电池管理电路，所述电池管理电路的输入端与所述传感器电连接，且所述电池管理电路的输出端还与所述储能器件的输入端连接。