[实用新型]一种馄饨裹包机械手

说明书

本实用新型提供了一种馄饨裹包机械手，其能解决一些尺寸较小的面皮，馄饨坯的馅料左右两侧面皮无法搭接的技术问题。一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，底板的中间部位安装有捏合挡块，内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各内折连接板均安装有夹爪。夹爪夹持馄饨坯后，两侧的内折连接板在内折驱动的作用下，相向转动，馄饨坯的馅料部分向内预弯折一定角度，使馄饨坯两侧距离减小，使得左右两侧面皮能够搭接上，进而捏合形成成品馄饨。

技术领域

本实用新型涉及馄饨自动包裹装置技术领域，具体涉及一种馄饨裹包机械手。

背景技术

馄饨、水饺最为中国传统食品，深受广大消费者喜爱，在速冻食品中占有重要地位。水饺裹包步骤简单，已经完全实现了自动化裹包。馄饨自动化包裹还存在一系列技术问题，例如专利CN107836483A公开的元包馄饨生产设备，其成型模包括底板和夹紧或松开的夹板机构，夹板机构包括夹板一和夹板二，夹板一和夹板二配合夹持馄饨坯的馅料部位，对于一些尺寸较小的面皮，馄饨坯的馅料左右两侧面皮于夹板一处存在微量间隔、无法搭接，也就无法捏合形成成品馄饨。

实用新型内容

本实用新型提供了一种馄饨裹包机械手，其能解决一些尺寸较小的面皮，馄饨坯的馅料左右两侧面皮无法搭接的技术问题。

其技术方案是这样的，一种馄饨裹包机械手，其包括底板和夹爪，其特征在于：所述底板的左右两侧部位分别转动连接有内折连接板，所述底板的中间部位安装有捏合挡块，所述内折驱动用于将底板两侧的连接板相向转动，各所述内折连接板均安装有夹爪。

进一步的，所述夹爪包括固定夹片和活动夹片，固定夹片和所述活动夹片均包括竖向设置的夹持部，所述固定夹片的夹持部和所述活动夹片的夹持部配合夹持馄饨坯的馅料部位的左侧边缘/右侧边缘，所述固定夹片和所述活动夹片均安装于夹片座体，所述夹片座体安装于所述内折连接板上，所述活动夹片连接夹片驱动。

更进一步的，所述固定夹片的夹持部的下端弯折后沿水平方向延伸并且与所述夹片座体固定连接，所述活动夹片的夹持部的下端弯折后沿水平方向延伸并且与所述夹片座体转动连接并连接夹片驱动。

更进一步的，所述固定夹片通过腰形孔、螺栓固定于夹片座体上端，所述夹片座体通过腰形孔、螺栓固定于内折连接板上。

更进一步的，所述固定夹片的夹持部的上端、所述活动夹片的夹持部的上端均自下而上宽度变窄。

进一步的，所述底板的左右两侧部位分别通过夹爪转轴转动连接有内折连接板。

进一步的，所述捏合挡块包括支撑部、与支撑部垂直连接的捏合部，所述支撑部的一端通过滑块、滑槽与所述底板导向配合，所述支撑部的另一端通过腰形孔、螺栓与所述底板固定。

进一步的，所述底板左右两侧的内折连接板相邻的端部通过复位弹簧连接。

进一步的，所述底板安装于抓手基座上。

更进一步的，所述抓手基座的左右两端安装有支撑滚子，所述内折连接板的外侧端部安装有内折滚子。

本实用新型的馄饨裹包机械手，夹爪夹持馄饨坯后，两侧的内折连接板在内折驱动的作用下，相向转动，馄饨坯的馅料部分向内预弯折一定角度，使馄饨坯两侧距离减小，使得左右两侧面皮能够搭接上，进而捏合形成成品馄饨；夹爪沿竖向夹持馄饨坯的馅料部位的左右两侧边缘，能够防止馄饨坯露馅。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图，其中，内折驱动未示出。

图2为本实用新型的第二视角的结构示意图，其中，内折驱动未示出。

图3为本实用新型的第三视角的结构示意图，其中，内折驱动未示出。