[实用新型]一种用于酒坛的重量检测系统

权利要求书

1.一种用于酒坛的重量检测系统，其特征在于：包括重量检测车和多个酒坛支架，重量检测车包括车体、升降机构、驱动车体行进的运动机构、寻迹探测组件、控制装置和多个称重传感器，升降机构、运动机构和控制装置分别安装在车体上，并且升降机构的动力输出轴伸出车体下表面；寻迹探测组件包括寻迹传感器和二维码读取器，寻迹传感器和二维码读取器分别设置在车体上表面，并且寻迹传感器处于车体上表面的前后两端；各个称重传感器均安装在车体中，各个称重传感器的触点露出在车体上表面上方；升降机构和运动机构的信号输入端分别与控制装置相应的信号输出端电连接，寻迹传感器、二维码读取器和各个称重传感器的信号输出端分别与控制装置相应的信号输入端电连接；酒坛支架包括托板支架和至少一个托板，托板可拆卸安装在托板支架上，托板的下表面设有二维码区域和至少两条导航线，二维码区域中刻印、印刷或贴附有用于识别托板的二维码，各条导航线均平行于托板的边缘。

2.如权利要求1所述的一种用于酒坛的重量检测系统，其特征在于：所述重量检测车还包括环境传感器组，环境传感器组包括乙醇浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、火焰探测器和距离传感器，乙醇浓度传感器、温度传感器、湿度传感器和火焰探测器均设置在所述车体上，距离传感器设置在所述车体的前表面和后表面上；乙醇浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、火焰探测器和距离传感器的信号输出端分别与控制装置相应的信号输入端电连接。

3.如权利要求1所述的一种用于酒坛的重量检测系统，其特征在于：所述升降机构包括第一电机驱动器、升降驱动机构、主十字轴、两个副十字轴、多个蜗轮蜗杆升降器和多个升降支撑架，第一电机驱动器的信号输入端分别与所述控制装置的信号输出端电连接，第一电机驱动器的信号输出端与升降驱动机构的信号输入端电连接；蜗轮蜗杆升降器、升降支撑架和所述称重传感器数量相同并且一一对应，第一电机驱动器和升降驱动机构分别安装在所述车体上，主十字轴的一个主动轴与升降驱动机构的动力输出端传动连接，两个副十字轴的主动轴分别与主十字轴的从动轴传动连接，各个蜗轮蜗杆升降器沿所述车体的周向均匀设置，并且分别与对应的副十字轴的从动轴传动连接，升降支撑架安装在对应的蜗轮蜗杆升降器上。

4.如权利要求3所述的一种用于酒坛的重量检测系统，其特征在于：所述蜗轮蜗杆升降器、升降支撑架和称重传感器的数量均为四个。

5.如权利要求3所述的一种用于酒坛的重量检测系统，其特征在于：所述升降机构还包括手动升降机构，手动升降机构包括手轮和转轴，转轴的一端与手轮连接，转轴的另一端与所述主十字轴的另一个主动轴传动连接。

6.如权利要求1所述的一种用于酒坛的重量检测系统，其特征在于：所述运动机构包括两个第二电机驱动器，两个主动车轮驱动电机、两个主动车轮和多个万向轮，第二电机驱动器和主动车轮驱动电机分别安装在所述车体上，第二电机驱动器的信号输入端分别与控制装置的信号输出端电连接，第二电机驱动器的信号输出端分别与相应主动车轮驱动电机的信号输入端电连接；主动车轮分别与相应的主动车轮驱动电机的动力输出端传动连接，并且两个主动车轮分别设置在车体底部的两端上；各个万向轮沿车体底部的周向均匀设置在车体底部上。

7.如权利要求1所述的一种用于酒坛的重量检测系统，其特征在于：所述控制装置包括控制面板和控制电路，控制面板上设有显示器，显示器、所述运动机构和升降机构的信号输入端分别与控制电路相应的信号输出端电连接，控制面板、所述寻迹传感器和各个称重传感器的信号输出端分别与控制电路相应的信号输入端电连接。

8.如权利要求1所述的一种用于酒坛的重量检测系统，其特征在于：所述托板支架上设有多个托板定位柱，托板上设有多个与托板定位柱相对应的定位孔，托板通过托板定位柱、定位孔插接在托板支架上。