[实用新型]一种果园喷雾机

说明书

本实用新型涉及一种果园喷雾机。喷雾机包括牵引底盘、激光扫描探测装置、变量喷雾装置、可调喷杆装置和电源供给装置，激光扫描探测装置包括激光扫描仪；变量喷雾装置包括药箱、隔膜泵、调压分流器、一级分流器、二级分流器、电磁阀组和多个五指雾化器；电源供给装置包括布置在牵引底盘上的发电机和电源变压器。本实用新型可独立控制每个喷头流量和单个风机风量，实现按需喷雾和供给风量，以提高农药利用率和沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。

技术领域

本实用新型属于农业植保机械领域，特别涉及一种果园喷雾机。

背景技术

果树喷雾是苗圃和果树普遍采用的有效植保方式，在我国，当前应用于果树喷雾的自动植保机械和施药技术比较落后，农药利用率极低，果园喷雾机在整个施药过程中连续不变量喷雾，极易形成农药飘移和流失造成严重的农药浪费和环境污染，同时还造成了农产品的农药残留超标。对靶变量施药技术可以提高农药有效利用率，改善药液在冠层沉积均匀性，降低施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。

我国现有的自动对靶变量喷雾机主要根据相应的传感器采集树冠信息，通过调节喷头流量和风机出风口实现，如中国发明专利申请“一种采用激光传感器智能风送变量喷雾机”(申请号201410785519.5)，利用激光传感器采集树冠信息，但其只能调节喷药流量；中国发明专利申请“一种自适应式果园喷雾机”(申请号201410321884.0)，通过调整风箱的旋转角度和电磁阀频率实现对靶喷雾，但其无法根据靶标树冠参数实时进行风量调节，该喷雾机采用单个轴流风机作气流源，对果树的适应性差，施药过程中很容易造成风量过大或过小造成的农药飘移或沉积不均匀等问题，自动化程度较低。针对目前我国植保机械和施药技术落后的局面和对环境保护的重视，有必要设计一种新型的果园自动对靶变量喷雾机，既可以实时调节喷雾流量减少农药使用量，又可以实时调节风量减少农药飘移造成的环境污染。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种果园喷雾机，采用激光扫描探测装置及变量喷雾装置，可根据树冠靶标的有无和树冠密度进行自动变流量和风量调节，以提高农药有效利用率，提高冠层靶标上的雾滴沉积均匀性，降低施药过程中造成的农药浪费，减少施药过程中由于农药飘移造成的环境污染和对操作者的人身伤害。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种果园喷雾机，由拖拉机2后部设置的牵引杆4牵引作业，所述喷雾机包括牵引底盘22、激光扫描探测装置、变量喷雾装置、可调喷杆装置和电源供给装置，其中，

所述激光扫描探测装置包括用于采集果树树冠信息的激光扫描仪12。

所述变量喷雾装置包括药箱16、隔膜泵9、调压分流器、一级分流器33、二级分流器37、电磁阀组18和多个五指雾化器19。

所述药箱16的顶部和底部分别设有进液口和出液口，所述出液口通过连接管路依次连接隔膜泵9和调压分流器；所述隔膜泵9通过万向联轴器5从拖拉机辅助动力输出获得动力，产生喷雾压力。

所述调压分流器包括调压阀32和两个输出管路；所述调压阀32用于调节两个输出管路的输出压力；所述两个输出管路包括第一输出管路和第二输出管路；所述第一输出管路与一级分流器33的进液端连接；所述第二输出管路与设置在药箱16的内部底端的第二搅拌器38连接。

所述一级分流器33的出液端包括两个一级分流支路，每个一级分流支路各与一个二级分流器37的进液端连接；两个二级分流器37的出液端均包括多个二级分流支路。

所述电磁阀组18包括分别与一个二级分流器37对应连接的左电磁阀组和右电磁阀组，左电磁阀组和右电磁阀组均包括多个电磁阀。

所述五指雾化器19包括五个朝向果树树冠、由上至下呈弧形排列的喷头和一个无刷风机25，所述无刷风机25通过风机驱动15驱动工作。