[实用新型]一种敲击机构、敲击模组及敲击装置

权利要求书

1.一种敲击机构，其特征在于，包括敲击机构本体和弹头，所述敲击机构本体内设置有活塞腔和缓冲腔，所述弹头的第一端位于所述活塞腔内，第二端形成可伸出所述活塞腔的敲击部，所述活塞腔和所述缓冲腔之间设置有内盖，所述内盖将所述活塞腔和所述缓冲腔分隔，且所述内盖可在所述缓冲腔内移动，所述敲击机构本体上设置有加压工位和泄压工位，所述泄压工位与所述缓冲腔不导通，所述弹头处于伸出状态时，所述活塞腔和泄压工位导通，活塞腔和加压工位不导通；所述弹头处于缩回状态时，所述活塞腔和泄压工位不导通，所述缓冲腔、活塞腔和加压工位相互导通。

2.根据权利要求1所述的敲击机构，其特征在于，所述弹头上形成有弹头内腔、第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔皆与所述弹头内腔相连通，所述弹头内腔在所述弹头朝向所述活塞腔的第一端形成有开口，使所述弹头内腔与所述活塞腔相连通。

3.根据权利要求1所述的敲击机构，其特征在于，所述敲击机构本体还包括活塞缸和外盖，所述活塞腔位于所述活塞缸内，且贯穿所述活塞缸的两端，所述缓冲腔位于所述外盖内，且朝向所述活塞腔的一端呈开口设置，所述内盖密封连接在所述活塞腔和所述缓冲腔之间，使所述活塞腔与所述缓冲腔不直接导通。

4.根据权利要求1所述的敲击机构，其特征在于，所述缓冲腔的直径大于所述活塞腔的直径，且所述活塞腔与所述缓冲腔同轴，所述内盖的第一端与所述活塞腔密封配合，所述内盖的第二端与所述缓冲腔密封配合。

5.根据权利要求4所述的敲击机构，其特征在于，所述内盖的第二端面上设置有压紧气槽，所述压紧气槽与所述缓冲腔相连通。

6.根据权利要求1所述的敲击机构，其特征在于，所述敲击机构本体的侧壁上形成有气道，所述气道的一端与所述缓冲腔连通，另一端与所述加压工位相连通。

7.根据权利要求6所述的敲击机构，其特征在于，所述弹头的第一端形成有第一限位部，所述第一限位部和所述敲击部之间为中间部，所述第一限位部的直径大于所述中间部的直径，所述敲击机构本体还包括活塞缸和外盖，所述活塞缸的侧壁上设置有与所述第一限位部相配合的第二限位部，所述第二限位部的直径与所述中间部的直径相配合，所述加压工位位于所述第二限位部上，所述加压工位为与所述气道连通的凹槽，且凹槽的开口朝向所述第一限位部。

8.根据权利要求7所述的敲击机构，其特征在于，所述第二限位部上设置有第二气槽，所述气道和所述加压工位皆与所述第二气槽相连通；和/或，

所述第一限位部上设置有第一气槽，所述第一气槽的开口朝向所述第二限位部。

9.一种敲击模组，其特征在于，包括模组支架和多个上述权利要求1-8任一项所述的敲击机构，多个所述敲击机构固定在所述模组支架上。

10.根据权利要求9所述的敲击模组，其特征在于，所述敲击机构本体包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体和所述第二缸体连接，所述加压工位位于所述第一缸体上，所述泄压工位位于所述第二缸体上，所述第一缸体的比重大于所述第二缸体的比重。

11.根据权利要求9所述的敲击模组，其特征在于，至少部分敲击机构的第二本体互相连接为一体；和/或，

所述第一本体由金属材料制成，所述第二本体由塑胶材料制成。

12.一种敲击装置，其特征在于，包括驱动机构及多个并列设置的敲击机构，所述敲击机构为上述权利要求1-8任一项所述的敲击机构，所述驱动机构与所述缓冲腔连接，向所述缓冲腔通入压缩流体，所述弹头在所述压缩流体的驱动下相对于所述敲击机构本体做往复运动。