[实用新型]用于注塑埋钉及修切的自动化设备

说明书

本实用新型揭示了用于注塑埋钉及修切的自动化设备，包括用于提供埋钉的自动供钉机构、用于对注塑件进行修切的修切机构、用于将修切机构上修切完成的注塑件运转至外部卸料部的运转机构、和用于拾取埋钉并装载至注塑设备中及用于将注塑成型的注塑件拾取并装载至修切机构上的注塑辅助机械手。本实用新型能实现注塑埋钉作业、注塑件修切作业及修切后的运转作业，满足注塑自动化生产需求，降低了人力成本，缩短了生产周期，生产效率得到较大提升，具备较高经济价值。通过各机构之间的运行配合，能降低各机械运转部件的成本，运行控制简洁，同时满足运行流畅稳定高效的需求。整体设计巧妙，满足具备埋钉注塑件的自动化生产需求，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及用于注塑埋钉及修切的自动化设备，属于注塑辅助自动化设备的技术领域。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。即将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。

现有技术中涉及一种注塑件，其存在埋钉，在注塑件注塑成型前，需要将埋钉装载入注塑模具的模腔中。目前是通过注塑辅助机械手进行注塑前的埋钉装载及注塑后的注塑件卸载，需要辅助设计预装埋钉座，通过人工在预装埋钉座上进行埋钉预装，工作强度大、对作业人员技能要求较高，且容易出现供料间断及误伤等现象。

另外，传统注塑件完成后，需要周转至修切机构及整形机构进行注塑件的胶口修切及注塑件整形，涉及设备数量较多，生产周期较长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统预装埋钉为人工作业存在工作强度大、作业效率低等问题，提出用于注塑埋钉及修切的自动化设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

用于注塑埋钉及修切的自动化设备，

包括用于提供埋钉的自动供钉机构、用于对注塑件进行修切的修切机构、用于将所述修切机构上修切完成的注塑件运转至外部卸料部的运转机构、和用于将所述自动供钉机构所提供埋钉拾取并装载至注塑设备中及用于将注塑设备中注塑成型的注塑件拾取并装载至所述修切机构上的注塑辅助机械手。

优选地，所述自动供钉机构包括震动盘、预装埋钉座、及用于将所述震动盘出料端的埋钉装载至所述预装埋钉座上的预装周转机构。

优选地，所述预装埋钉座上设有具备枢轴旋转位移的预装板，所述预装板具备装载面水平及装载面竖直的切换位移。

优选地，所述运转机构包括具备在所述修切机构及外部卸料部之间切换位移的拾取端，所述拾取端具备升降位移。

优选地，所述拾取端设有若干用于压接在所述修切机构内注塑件上的负压拾取部。

优选地，所述运转机构包括具备线性位移的线性位移载座，所述线性位移载座上设有具备旋转位移的旋转座，所述旋转座上设有升降载台，所述升降载台的升降端连接有水平向延伸臂，所述拾取端设置在所述水平向延伸臂的自由端。

优选地，所述注塑辅助机械手包括框架体，所述框架体上设有用于拾取埋钉的埋钉拾取面、及用于拾取注塑件的注塑件拾取面，所述埋钉拾取面与所述注塑件拾取面相对设置。

优选地，所述埋钉拾取面上设有用于一一对应吸附埋钉的埋钉负压拾取端。

优选地，所述注塑件拾取面上设有若干注塑件吸附端，若干所述注塑件吸附端形成整形面。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现注塑埋钉作业、注塑件修切作业及修切后的运转作业，满足注塑自动化生产需求，降低了人力成本，缩短了生产周期，生产效率得到较大提升，具备较高经济价值。