[实用新型]一种宠物足部全方位清洁干燥装置

说明书

本实用新型属于智能服务型机器人领域，并具体公开了一种宠物足部全方位清洁干燥装置，其包括足底清洁干燥模块、足周清洁干燥模块、外壳和驱动控制模块，足周清洁干燥模块和足底清洁干燥模块固定在外壳内，且与驱动控制模块相连，外壳上设有开口；足底清洁干燥模块包括足底动力源、足底切换单元和凸轮式摩擦块，足底动力源与足底切换单元相连，足底切换单元与凸轮式摩擦块相连；足周清洁干燥模块在足底清洁干燥模块上端，包括足周动力源、足周切换单元、足周清洁单元和足周干燥单元，足周动力源与足周切换单元相连，足周切换单元与足周清洁单元、足周干燥单元均相连。本实用新型实现了不同外形宠物足部的清洁干燥一体化，适合深度清洁宠物足部。

技术领域

本实用新型属于宠物清洁领域，更具体地，涉及一种宠物足部全方位清洁干燥装置。

背景技术

服务型机器人未来的发展态势良好，将广泛应用于生活的方方面面。而宠物数量迅速增长，对宠物足部自动清洁有需求迫切。宠物外出之后，脚上沾染污渍细菌，需要进行清洁，清洁后，若不能及时干燥，易在屋内留下水印、宠物也可能引发指间腺炎等炎症。能够对犬类足部独立完成清洁和干燥，是家居领域智能服务型机器人发展的必然趋势。

目前，国内外还未有提供犬类足部自主清洁干燥一体化的服务及机器人产品，仅有对犬类足部清洁的方法，该犬类足部清洁的方法分为半自动清洁法和自动清洁法。同时，绝大多数半自主清洁法犬类足部清理仍采用泡沫清洗刷的方式，功能相对单一，需人工辅助完成清洁，耗费大量人力，清洁速度慢。自动清洁法主要是利用电动旋转清洁杯，清洁杯用橡胶刺绕足周部旋转清洁，但无法有效清洁关键部位脚底，清洁效果较差。同时，二者均没有干燥功能，需要人工用其他方式进行干燥。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种宠物足部全方位清洁干燥装置，其目的在于，通过对清洁干燥模块的一体化设计实现了全自动清洁干燥一体服务，解决了宠物足部清理复杂，流程繁琐等问题，且缩小了装置体积，降低了成本，提高了效率，特别适合不同外形宠物足部的深度清洁。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种宠物足部全方位清洁干燥装置，包括足底清洁干燥模块、足周清洁干燥模块、外壳和驱动控制模块，其中：

所述足周清洁干燥模块和足底清洁干燥模块固定在所述外壳内，且均与所述驱动控制模块相连；所述外壳上端设有开口；

所述足底清洁干燥模块包括足底动力源、足底切换单元和凸轮式摩擦块，其中，所述足底动力源与所述足底切换单元相连，所述足底切换单元与所述凸轮式摩擦块相连，用于切换所述凸轮式摩擦块的工作面；

所述足周清洁干燥模块安装在所述足底清洁干燥模块上端，其包括足周动力源、足周切换单元、足周清洁单元和足周干燥单元，其中，所述足周动力源与所述足周切换单元相连，所述足周切换单元与所述足周清洁单元、足周干燥单元均相连。

作为进一步优选的，所述足底切换单元包括凸轮圈、随动圈、连杆、U形限位槽和固定架，其中，所述凸轮圈与所述动力源相连，且其内部开有多个连续的波浪槽；所述随动圈上设有多个接触块，该接触块弹性安装在所述波浪槽内；所述连杆一端固定在所述随动圈上，另一端固定有限位杆，该限位杆活动安装在所述U形限位槽内；所述固定架中固定有一中心杆，所述凸轮式摩擦块安装在该中心杆上，且所述凸轮式摩擦块一端侧边通过一侧杆固定在所述连杆上。

作为进一步优选的，该装置还包括水循环模块，该水循环模块包括水箱、集水槽和水泵，所述水箱安装在所述外壳上端，所述集水槽安装在所述外壳底部，所述水泵用于将所述集水槽中液体回收至所述水箱中。

作为进一步优选的，所述凸轮式摩擦块外包裹有硅胶。

作为进一步优选的，所述U形限位槽个数为两个。

作为进一步优选的，所述外壳由树脂材料制成。