[实用新型]自动驾驶电动乘座式高速插秧机

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶电动乘座式高速插秧机，包括底盘、若干个车轮、车轮驱动机构；每个车轮设有一个车轮驱动机构；车轮驱动机构包括轴套、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二支承轴、行走驱动电机；每个车轮设有一个车轮转向机构；车轮转向机构包括转向驱动电机、转向驱动齿轮、转向齿轮；转向齿轮同轴套装、固定连接在轴套外壁上；转向驱动电机设置在底盘上，转向驱动电机的输出端同轴固定连接转向驱动齿轮，转向驱动齿轮与转向齿轮啮合，可驱动转向齿轮转动。本实用新型可根据需要对车轮转向，实现四轮转向，使前后轮转向时车辙基本重复，同时显著减小转弯半径，显著减少车辙，显著减小对田地压塌。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种插秧机。

背景技术

插秧机在田间作业和在路上行走时对转向的要求是不一样的，在田间作业时，需要往返折回，希望转弯半径小，车辙痕迹少，这样对农作物造成的压塌就会比较少。现有技术的插秧机转向机构为前轮转向，转向时，留下四条车辙，同时转弯半径大，对田地产生较大面积的压塌。

发明内容

本实用型针对现有技术的不足，提出一种能显著减少车辙，显著减小对田地压塌的自动驾驶电动乘座式高速插秧机。

本实用新型通过下述技术方案实现技术目标。

自动驾驶电动乘座式高速插秧机，包括底盘、若干个车轮、车轮驱动机构；每个车轮设有一个车轮驱动机构；所述车轮驱动机构包括轴套、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、第二支承轴、行走驱动电机；所述轴套的中心轴线竖置；所述轴套的上、中部滚动连接在底盘上；所述轴套的下部悬伸在底盘的下方；所述第一锥齿轮轴中心轴线竖置，滚动连接在轴套竖置的内孔中；所述行走驱动电机设置在底盘上，所述行走驱动电机的输出端与第一锥齿轮轴的上端连接，可驱动第一锥齿轮轴同速转动；所述第一锥齿轮轴的下端设有第一锥齿轮；所述第二支承轴的中心轴线平置，滚动连接在轴套下部侧壁上，所述第二支承轴的两端延伸出第二支承轴滚动连接的轴套下部侧壁；所述车轮固定连接在第二支承轴的一端；所述第二锥齿轮固定连接在第二支承轴的另一端，与第一锥齿轮轴下端第一锥齿轮啮合；其改进之处在于：每个车轮设有一个车轮转向机构；所述车轮转向机构包括转向驱动电机、转向驱动齿轮、转向齿轮；所述转向齿轮同轴套装、固定连接在轴套外壁上；所述转向驱动电机设置在底盘上，所述转向驱动电机的输出端同轴固定连接转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮与转向齿轮啮合，可驱动转向齿轮转动。

优选地，所述第二锥齿轮、第二支承轴为一体化的第二锥齿轮轴。

本实用新型与现有技术相比，具有以下积极效果：

1、每个车轮设有一个车轮转向机构，可根据需要对车轮转向，实现四轮转向，使前后轮转向时车辙基本重复，同时显著减小转弯半径，显著减少车辙，显著减小对田地压塌。

2、第二锥齿轮、第二支承轴为一体化的第二锥齿轮轴，减少零件数量，提高结构刚性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1中的Ⅰ部分放大示意图。

具体实施方式

下面根据附图并结合实施例对本实用新型作进一步说明。