[实用新型]一种AGV小车用减震装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车用减震装置，包括车体，所述车体上端面前后两侧设置有横杆，所述横杆左右两端一体化连接有固定杆，所述固定杆下端与车体上端面固定连接，前后侧横杆上方设置有物料板，所述横杆下方安装有若干物料减震座，所述车体底端面安装有若干移动轮，结构简单，构造清晰易懂，车体上方的物料板用于小车驮运物料放置板，其底端面通过支撑杆固定连接，其中第二减震弹簧和第一减震弹簧均起到支撑缓冲效果，具有减震作用，此外，小车整体通过移动轮支撑移动，第三减震弹簧将力传递给安装块及其中间的转轴，其中第三减震弹簧起到支撑减震缓冲作用，支撑减震效果好，使用寿命长，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车用减震装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。传统的AGV小车在承受过重的物料时，长期情况会对小车造成损害，缩短寿命，小车的支撑减震效果不佳，并且颠簸时容易造成物料掉落，因此，需要一种AGV小车用减震装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车用减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车用减震装置，包括车体，所述车体上端面前后两侧设置有横杆，所述横杆左右两端一体化连接有固定杆，所述固定杆下端与车体上端面固定连接，前后侧横杆上方设置有物料板，所述横杆下方安装有若干物料减震座，所述车体底端面安装有若干移动轮，所述移动轮中心处设置有转轴，所述转轴上安装有支撑减震装置。

优选的，所述物料减震座包括减震框，所述减震框与车体上端面固定连接，所述减震框内设置有减震腔，所述减震腔内设置有减震块，所述减震块底端面与减震腔内底部侧壁之间固定连接有第一减震弹簧，所述减震块上端面固定连接支撑杆一端，所述支撑杆上端穿过横杆设置并与物料板底端面固定连接，所述支撑杆外表面套设有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧上端与物料板底端面固定连接，所述第二减震弹簧下端与横杆上端面固定连接。

优选的，所述物料板上端面设置有减震垫。

优选的，所述支撑减震装置包括安装块，所述安装块与转轴固定连接，所述安装块上方设置有支撑横板，所述支撑横板左右两端一体化连接有支撑竖板，所述安装块上端面固定连接竖杆一端，所述竖杆另一端穿过支撑横板设置，所述竖杆外表面套设有第三减震弹簧，所述第三减震弹簧上端与支撑横板底端面固定连接，所述第三减震弹簧下端与安装块上端面固定连接。

优选的，左右两侧支撑竖板上端与车体固定连接。

优选的，所述竖杆上端置于支撑横板上方设置并固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，车体上方的物料板用于小车驮运物料放置板，其底端面通过支撑杆固定连接，其中第二减震弹簧和第一减震弹簧均起到支撑缓冲效果，具有减震作用，此外，小车整体通过移动轮支撑移动，车体与支撑竖板固定连接，支撑竖板受到的压力传递给支撑横板，并将力传递给第三减震弹簧，第三减震弹簧将力传递给安装块及其中间的转轴，其中第三减震弹簧起到支撑减震缓冲作用，支撑减震效果好，使用寿命长，值得推广。

附图说明

图1为一种AGV小车用减震装置的整体结构示意图；

图2为一种AGV小车用减震装置的物料减震座结构示意图；

图3为一种AGV小车用减震装置的支撑减震装置结构示意图。