[实用新型]一种环保用土壤取样装置

权利要求书

1.一种环保用土壤取样装置，包括电机箱(1)，其特征在于：所述电机箱(1)的外壁固定连接有把手(6)，所述电机箱(1)的内壁固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的一侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外壁开设有第一定位槽(5)，所述第一定位槽(5)的内壁活动连接有第一限位杆(7)，所述第一限位杆(7)的外壁活动连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的一端固定连接有第一限位块(9)，所述第一限位杆(7)的外壁活动连接有连接套管(10)，所述连接套管(10)的外壁活动连接有第二限位杆(11)，所述第二限位杆(11)的外壁活动连接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的一端固定连接有第二限位块(13)，所述第二限位杆(11)的外壁活动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的外壁开设有第二定位槽(14)，所述转动杆(15)的一端固定连接有取样套管(16)，所述取样套管(16)的一端固定连接有推进锯齿(17)，所述取样套管(16)的一侧开设有出料口(18)，所述取样套管(16)的内壁活动连接有活塞(19)，所述活塞(19)的外壁固定连接有活塞杆(20)，所述活塞杆(20)外壁活动连接有固定杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种环保用土壤取样装置，其特征在于：所述把手(6)的数量为两个，且两个把手(6)以电机箱(1)的中垂线为对称轴对称设置，且两个把手(6)的外壁设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种环保用土壤取样装置，其特征在于：所述第一限位杆(7)的形状大小与第一定位槽(5)的形状大小均相互匹配，且第一限位杆(7)的中心线与第一定位槽(5)的中心线重合。

4.根据权利要求1所述的一种环保用土壤取样装置，其特征在于：所述第二限位杆(11)的形状大小与第二定位槽(14)的形状大小均相互匹配，且第二限位杆(11)的中心线与第二定位槽(14)的中心线重合。

5.根据权利要求1所述的一种环保用土壤取样装置，其特征在于：所述第二弹簧(12)的一端与连接套管(10)的内壁固定连接，且第二弹簧(12)的形状大小与第二限位杆(11)的形状大小均相互匹配。

6.根据权利要求1所述的一种环保用土壤取样装置，其特征在于：所述转动杆(15)的内壁开设有固定槽，且固定槽的形状状大小与活塞杆(20)的形状大小均相互匹配，且固定槽的中心线与活塞杆(20)的中心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种环保用土壤取样装置，其特征在于：所述转动杆(15)的外壁开设有活动槽，且活动槽的中心线与固定杆(21)的中心线重合，且活动槽的形状大小与固定杆(21)的形状大小均相互匹配。