[实用新型]旋转臂

说明书

本实用新型涉及开沟机传动臂技术领域，具体涉及旋转臂，包括前臂，前臂包括相互转动连接的主动臂和从动臂，主动臂铰接于开沟机的后臂上，从动臂上远离主动臂一端与开沟机的开沟装置连接，主动臂和从动臂之间设有用于驱动从动臂转动的驱动装置。本实用新型通过驱动装置驱动从动臂相对于主动臂转动，从而使开沟装置位于开沟机一侧时，驱动装置驱动从动臂转动而使开沟装置的开沟方向与开沟机的前进方向平行，解决了现有技术中开沟机不便在公路上顺利开沟槽的问题。

技术领域

本实用新型涉及开沟机传动臂技术领域，具体涉及旋转臂。

背景技术

燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供居民和工业企业使用，燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气。由于城市中居民较为集中，便于燃气的集中供给，因此燃气在城市居民中已经有非常高的使用率，而在居民分布较为分散的农村地区，由于燃气供给的成本较大，同时由于农村经济水平有限，使得燃气在农村的使用率一直不高。但是随着居民生活水平的提高以及燃气供给技术的不断发展，目前，部分农村区域也已经开始使用燃气。燃气一般是通过燃气管道进行传输，且燃气管道一般是埋设于地下，在铺设燃气管道时，首先需要在地下开沟槽，然后将燃气管道放置在沟槽中，然后重新填土将其埋设。

现有技术中一般利用开沟机进行开沟槽操作，开沟机包括底盘和连接于底盘上的行走装置，底盘上连接有传动臂，传动臂包括相互铰接的前臂和后臂，后臂与底盘转动连接，前臂上连接有用于开沟槽的开沟装置，通过前臂和后臂的配合来完成挖沟槽操作；同时底盘上设有控制系统，操作者通过控制系统控制开沟机的行走以及开沟槽操作。虽然现有技术中的开沟机在进行开沟槽时，开沟机在公路上行驶，开沟机的开沟装置直接对公路进行开沟槽操作，这种开沟槽的方式会破坏路面，不仅对行人及车辆产生影响，而且后续埋管时需要重新用水泥将开沟槽的公路进行重新修复，成本较高。因此在进行开沟槽时，往往会选择在公路一侧开沟槽，但是开沟机在进行开沟槽时是沿着公路行驶，若直接将开沟机开到公路一旁进行开沟槽操作，虽然不会对公路造成破坏，但是农村公路较为狭窄，不是所有地方都允许开沟机开到公路的外侧，造成现有开沟机无法方便在农村公路上顺利开沟槽。

实用新型内容

本实用新型意在提供旋转臂，解决现有技术中开沟机不便在农村公路上顺利开沟槽的问题。

方案基本如下：旋转臂，包括前臂，前臂包括相互转动连接的主动臂和从动臂，主动臂铰接于开沟机的后臂上，从动臂上远离主动臂一端与开沟机的开沟装置连接，主动臂和从动臂之间设有用于驱动从动臂转动的驱动装置。

本实用新型的原理和有益效果是：主动臂和从动臂之间设有用于驱动从动臂转动的驱动装置，在驱动装置的驱动作用下，从动臂与主动臂相对转动，从而使从动臂上连接的开沟装置转动。在开沟机的后臂带动前臂和挖沟装置沿着开沟机的底盘转动至开沟机的一旁时，挖沟装置的转动平面与开沟机的前进方向呈一定夹角，此时利用驱动装置使从动臂连同从动臂上连接的开沟装置一起转动，从而使挖沟装置的转动平面与开沟机的前进方向保持平行，使得挖沟装置开挖的泥土能被排向开沟机的一侧而不是被排向开沟机的前进路径上，方便开沟机的顺利挖沟。

进一步，驱动装置包括转轴和驱动转轴转动的驱动件，转轴的一端与从动臂固定连接、另一端与驱动件连接，驱动件连接于主动臂上。

由于驱动件是连接于主动臂上，驱动件驱动转轴转动时，转轴将带动从动臂转动，从而使从动臂在驱动件的动力作用下发生转动，利用从动臂的转动实现对开沟装置的角度调节。

进一步，驱动件包括蜗轮、蜗杆和电机，蜗轮固定连接于转轴上，电机固定连接于主动臂上，蜗杆与电机的输出轴固定连接。

电机固定连接于主动臂上，电机转动时将带动蜗杆转动，蜗杆转动时带动蜗轮转动，从而使蜗轮带动转轴转动，利用蜗轮、蜗杆转动进行传动，能够实现大力矩传递，从而使质量较重的从动臂和开沟装置转动。