[实用新型]一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统

权利要求书

1.一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，应用于悬臂，其特征在于，包括：

总控芯片；

以及，与所述总控芯片电连接的电机驱动电路、光电开关和上位机通讯电路，所述电机驱动电路电连接有用于驱动悬臂上升、下降的步进电机和用于获取所述步进电机行程的增量编码器，所述光电开关为多个且在悬臂的上下行程方向间隔有一定距离设置，用于反馈悬臂所处高度。

2.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路包括与所述总控芯片电连接的驱动芯片、与所述驱动芯片连接的场效应管组以及与所述场效应管组电连接的电机及编码器接口，所述电机及编码器接口还通过第一电平转换芯片与所述总控芯片电连接，所述步进电机和所述增量编码器均设有插头，所述电机及编码器接口用于供所述步进电机和所述增量编码器的插头插接形成电连接。

3.根据权利要求2所述的一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，其特征在于，所述驱动芯片为L6480H。

4.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，其特征在于，所述光电开关通过光电接口电路与所述总控芯片电连接，所述光电接口电路包括与所述总控芯片电连接用于供所述光电开关插接的开关接口和与所述开关接口电连接的过流和短路保护电路。

5.根据权利要求4所述的一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，其特征在于，所述过流和短路保护电路包括输出保护芯片ITS4140。

6.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，其特征在于，所述上位机通讯电路包括与所述总控芯片电连接的RS232芯片和与所述RS232芯片连接的上位机接口，所述上位机接口用于供上位机插接。

7.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，其特征在于，所述系统还包括扫描探头通讯电路，所述扫描探头通讯电路包括与所述总控芯片电连接的光耦隔离电路、与所述光耦隔离电路电连接的第一RS485芯片以及与所述第一RS485芯片电连接的用于供扫描探头插接的探头接口。

8.根据权利要求7所述的一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，其特征在于，所述第一RS485芯片为ST3485E。

9.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，其特征在于，所述系统还包括与悬臂同轴设置用于获取悬臂运动数据的绝对式编码器，所述绝对式编码器与所述总控芯片电连接。

10.根据权利要求9所述的一种超声自动扫描仪悬臂用智能加减压控制系统，其特征在于，所述绝对式编码器通过绝对编码器接口电路与所述总控芯片电连接，所述绝对编码器接口电路包括与所述总控芯片电连接的第二电平转换芯片、与所述第二电平转换芯片电连接的第二RS485芯片以及与所述第二RS485芯片电连接用于供所述绝对式编码器插接的绝对编码器接口。