[实用新型]隧道施工用全断面多功能非爆开挖设备

权利要求书

1.一种隧道施工用全断面多功能非爆开挖设备，包括底座(1)、行走机构(2)和悬臂组件，所述悬臂组件包括大臂支座(3)、大臂(4)、大臂油缸(5)、小臂(6)和小臂油缸(7)，所述大臂(4)的下端铰接安装在大臂支座(3)上，大臂(4)的上端与小臂(6)的下端铰接安装，大臂油缸(5)的下端安装在大臂支座(3)上，大臂油缸(5)的上端安装在大臂(4)的外壁上，小臂油缸(7)的下端安装在大臂(4)的外壁上，小臂油缸(7)的上端安装在小臂(6)的外壁上；其特征在于：还包括主回转工作台(8)、液压冲击破岩机构和稳定支撑伸缩腿(12)；

所述大臂支座(3)倾斜安装在主回转工作台(8)的前倾斜面上，并能绕垂直于前倾斜面的第一回转中心(a)作回转运动，所述主回转工作台(8)竖直安装在底座(1)上，并能绕竖直设置的第二回转中心(b)作回转运动；

所述液压冲击破岩机构包括冲击器(9)、冲击油缸(10)和安装在冲击器(9)前端的挖掘刀具(11)，所述冲击器(9)的中部铰接安装在小臂(6)的上端，冲击油缸(10)的上端安装在冲击器(9)的后端，冲击油缸(10)的下端安装在小臂(6)的外壁上；

所述隧道施工用全断面多功能非爆开挖设备能在水平工作状态、最大仰角工作状态、最大俯角最大仰角工作状态之间连续变换，且最大仰角工作状态与最大俯角工作状态之间的夹角不得小于180°。

2.按照权利要求1所述的隧道施工用全断面多功能非爆开挖设备，其特征在于：当大臂油缸(5)处于设定的最大伸长状态、小臂油缸(7)处于设定的最大伸长状态、冲击油缸(10)处于设定的最小伸长状态时，小臂(6)位于大臂(4)的延长线上，液压冲击破岩机构处于水平工作状态；当大臂油缸(5)处于设定的最大伸长状态、小臂油缸(7)处于设定的后侧最小伸长状态、冲击油缸(10)处于设定的最小伸长状态时，小臂(6)的上端相对下端朝后侧转动至最大设定角度，液压冲击破岩机构处于最大仰角工作状态；当大臂油缸(5)处于设定的最小伸长状态、小臂油缸(7)处于设定的前侧最小伸长状态、冲击油缸(10)处于设定的最大伸长状态时，小臂(6)的上端相对下端朝前侧转动至最大设定角度，液压冲击破岩机构处于最大俯角工作状态。

3.按照权利要求1或2所述的隧道施工用全断面多功能非爆开挖设备，其特征在于：所述底座(1)的后方固设有横梁(13)，所述稳定支撑伸缩腿(12)的一端铰接在横梁(13)的尾端，另一端通过转动实现支撑在隧道地面或隧道侧壁上。

4.按照权利要求3所述的隧道施工用全断面多功能非爆开挖设备，其特征在于：所述大臂油缸(5)共一个，位于大臂(4)的下方，小臂油缸(7)共两个，对称设置在小臂(6)的左右两侧，冲击油缸(10)共两个，对称设置在冲击器(9)的左右两侧，且两个小臂油缸(7)与两个冲击油缸(10)内外错开设置。

5.按照权利要求3所述的隧道施工用全断面多功能非爆开挖设备，其特征在于：所述行走机构(2)采用履带式行走机构，所述横梁(13)架设在两条履带之间，在行走机构(2)与底座(1)之间还设置有刮板式输送机(14)，刮板式输送机(14)的前、后两端均延伸至行走机构(2)外用于输送开挖渣土。

6.按照权利要求3所述的隧道施工用全断面多功能非爆开挖设备，其特征在于：所述主回转工作台(8)绕第二回转中心(b)的回转运动角度为220±20°，所述小臂(6)朝后侧转动至最大设定角度与朝前侧转动至最大设定角度之间的夹角为60±5°。

7.按照权利要求3所述的隧道施工用全断面多功能非爆开挖设备，其特征在于：所述稳定支撑伸缩腿(12)左右配备有两套，每套包含顶升立柱、高度传感器、液压控制阀。