[实用新型]一种轴承智能压装系统

权利要求书

1.一种轴承智能压装系统，其特征在于：包括支撑框架，所述支撑框架内顶部设置有基座，所述基座上设置有三套机械臂，每套所述机械臂都包括第一伺服电机、减速器、主动臂和从动臂；所述基座上固定设置有所述第一伺服电机、减速器，所述第一伺服电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器输出端与顶部关节内的转轴一端连接，所述顶部关节内的转轴另一端与所述主动臂连接，进而将所述第一伺服电机输出的动力传输至所述主动臂；所述主动臂第二端与所述从动臂第一端连接，所述从动臂第二端与动平台连接，所述动平台上部设置有第二伺服电机，所述动平台底部设置有压装头，所述压装头由所述第二伺服电机带动旋转。

2.如权利要求1所述压装系统，其特征在于：所述支撑框架下部设置有底座，并在所述底座上设置有滑轨，工作台滑动设置在所述滑轨上，位于所述工作台中部设置有用于夹设待压装件的夹具。

3.如权利要求1所述压装系统，其特征在于：每个所述从动臂都采用由两个支臂和两个水平轴构成平行四边形结构，两个所述支臂的两端之间分别由一个所述水平轴连接，其中一端的所述水平轴与所述主动臂第二端连接，另一端的所述水平轴与所述动平台连接；与所述主动臂连接的所述水平轴与所述顶部关节内的转轴平行设置。

4.如权利要求3所述压装系统，其特征在于：所述从动臂中的所述支臂由机械臂主体和球形关节构成；所述机械臂主体两端分别设置有所述球形关节，所述水平轴两端与所述球形关节铰接。

5.如权利要求1所述压装系统，其特征在于：所述压装头设置为四种，分别为A、B两种产品的底部轴承压装模型、顶部轴承压装模型。

6.如权利要求2所述压装系统，其特征在于：所述工作台上设置有第三伺服电机，通过该第三伺服电机驱动所述工作台在所述滑轨上运动；所述夹具上设置有第四伺服电机，由所述第四伺服电机驱动所述夹具工作。

7.如权利要求6所述压装系统，其特征在于：所述压装系统还包括一控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均由所述控制器控制其工作。

8.如权利要求7所述压装系统，其特征在于：位于所述支撑框架顶部设置有CCD摄像头，将拍摄的压装工位的待压装件图像信息传输至所述控制器内，进行零件识别。