[实用新型]一种周转盘自动升降结构

说明书

本实用新型涉及一种周转盘自动升降结构，包括放置支架、升降机构、输送机构以及固定机构；所述输送机构包括第一驱动件、传动辊、传动轮以及输送带，所述第一驱动件驱动传动辊以及传动轮进行运动，所述传动轮带动输送带进行运动，所述固定机构连接输送机构以及升降机构，所述升降机构驱动输送机构整体进行升降。本实用新型具有实现了周转盘在自动进给完成之后的自动提升，从而使得机械手能够从进给机构的上方实现对于周转盘内的工件的夹取，节约了工作空间的效果。

技术领域

本实用新型涉及周转盘自动进给设备的技术领域，尤其是涉及一种周转盘自动升降结构。

背景技术

目前周转盘是一种用于放置产品的放置平台。

如图1和图2所示，现有的周转盘一般包括放置盘5以及支撑板6，放置盘5的顶部开设有供产品放置的放置孔51，支撑板6固定连接于放置盘5的两侧，两支撑板6之间相互平行，放置盘5的底部设置有定位板7，定位板7的底部开设有定位孔71。

在进行加工的过程中，为了实现对于周转盘的全自动进给，在进给的过程中周转盘在从进给机构进入之后，需要将周转盘运输至抓取工位，实现对于周转盘上的工件的抓取，在抓取完成之后又需要将周转盘运输至外侧。

但是若从侧壁将周转盘送出则需要消耗更大的工作空间，从而现需要设计一种提升机构，能够使得周转盘从进给机构的顶部将周转盘送出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种周转盘自动升降结构，具有实现了周转盘在自动进给完成之后的自动提升，从而使得机械手能够从进给机构的上方实现对于周转盘内的工件的夹取，节约了工作空间的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种周转盘自动升降结构，包括放置支架、升降机构、输送机构以及固定机构；所述输送机构包括第一驱动件、传动辊、传动轮以及输送带，所述第一驱动件驱动传动辊以及传动轮进行运动，所述传动轮带动输送带进行运动，所述固定机构连接输送机构以及升降机构，所述升降机构驱动输送机构整体进行升降。

通过采用上述技术方案，在使用的过程中，进给装置将周转盘从进给结构输送至升降结构处，随后升降机构工作，将周转盘从升降机构处提升至抓取工位处，当机械手在完成对于周转盘上的工件的抓取之后，输送机构上的第一驱动件反向转动，从而将周转盘从另一侧将周转盘运输出升降机构外，随后升降机构复位，再次通过进给结构将周转盘运输至升降机构上，进行重复的运动，从而实现对于周转盘的全自动进给，相较于从进给机构的一侧对周转盘进行运输，上述运输结构能够减少周转盘的运出所占用的工作空间，从而在一定程度上节约了加工的空间成本，提升了企业效益。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括第二驱动件、第一带轮、第二带轮以及同步带，所述第二驱动件固定连接于放置支架上，所述第一带轮和第二带轮分别旋转安装于放置支架的顶部和底部，所述第一带轮与第二驱动件之间固定连接，所述同步带连接第一带轮和第二带轮。

通过采用上述技术方案，使用时，第二驱动件驱动第一带轮进行旋转，从而带动同步带以及第二带轮进行同步转动，通过同步带实现对于输送机构以及固定机构的整体升降，升降较为平稳，且成本较低。

本实用新型进一步设置为：所述固定机构包括L形肋板、放置板、安装板以及连接件，所述输送机构设置于放置板的顶部，所述连接件与同步带固定连接，所述连接件与安装板固定连接，所述L形肋板连接放置板与安装板，所述放置支架沿其高度方向设置有线性滑轨，所述安装板上设置有与线性滑轨配合的线性滑块。