[实用新型]多通道PID整定性能测试的系统和设备

说明书

本实用新型公开了一种多通道PID整定性能测试的系统和设备，其中，一种多通道PID整定性能测试的系统包括执行模块和控制模块，控制模块用于获取各通道PID的参数和指令，并获取各通道PID的测试结果；执行模块用于根据各通道PID的参数和指令，对被控对象的待测量进行整定。本实用新型通过构建一种多通道PID整定性能测试的系统和设备，搭建多通道PID整定性能测试环境，对比测试多通道PID的整定性能，并根据多个实际用例的测试，证明了EPID的整定性能要优于PID。

技术领域

本实用新型涉及比例积分微分(PID)测试领域，尤其是涉及一种多通道PID整定性能测试的系统和设备。

背景技术

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制。PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

现有技术对PID的测试主要集中在单一通道PID的参数整定，通常采用时域测试法和频域测试法，侧重对幅频和相频特性等参数的测试。然而如何高效地测定多通道PID的整定效果，是目前待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多通道PID整定性能测试系统，能够同时测试多通道PID的整定性能，比较各通道PID控制器的控制性能，进而选取出调控性能更好的控制方法。

本实用新型还提出一种多通道PID整定性能测试设备。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种多通道PID整定性能测试系统，包括执行模块和控制模块，控制模块用于获取各通道PID的参数和指令，并获取各通道PID的测试结果；

执行模块用于根据各通道PID的参数和指令，对被控对象的待测量进行整定。

本实用新型实施例的一种多通道PID整定性能测试系统至少具有如下有益效果：

1.能够同时测试多通道PID的整定性能，从而方便比较各通道PID的整定效果，提高了测试效率；

2.测试装置简易，降低了测试成本。

根据本实用新型的另一些实施例的一种多通道PID整定性能测试系统，多通道包括至少一个PID通道和至少一个增强型比例积分微分(EPID)通道。

本实用新型实施例的一种多通道PID整定性能测试系统，能够同时测试PID和EPID的整定性能，比较PID控制器和EPID控制器的控制性能，进而选取出调控性能更好的控制方法。

根据本实用新型的另一些实施例的一种多通道PID整定性能测试系统，控制模块包括一体机，一体机用于获取多通道PID的参数和指令，控制执行模块对被控对象的待测量进行整定，及获取各通道PID的测试结果。

本实用新型实施例的一种多通道PID整定性能测试系统，通过一体机实现对执行模块的控制，从而能够控制整定测试的过程，且一体机集成各通道，能够实现同时测试多通道PID的整定性能，从而提高了测试效率。

根据本实用新型的另一些实施例的一种多通道PID整定性能测试系统，一体机包括可编程逻辑控制器(PLC)和显示器，可编程逻辑控制器用于获取多通道PID的指令，控制指令的执行，及获取各通道PID的测试结果；

显示器用于获取和显示多通道PID的参数。

本实用新型实施例的一种多通道PID整定性能测试系统，通过在一体机中集成可编程逻辑控制器(PLC)和显示器，既能实现对整定测试过程的控制，又能通过显示器直观地显示预设的各通道PID的参数，从而方便调节各通道PID的参数，提高了测试效率。