[实用新型]一种自切换差分定位系统

说明书

本实用新型公开了一种自切换差分定位系统，包括基准站、移动站；基准站包括卫星接收机A、发射电台以及分别与卫星接收机A、发射电台连接的自切换控制器A；移动站包括卫星接收机B、接收电台、采集器、自切换控制器B；采集器与卫星接收机B连接，卫星接收机B与自切换控制器B连接，自切换控制器B与接收电台连接；所述的自切换控制器B和自切换控制器A内设置有4G模块；该差分定位系统可实现4G传输模式和电台传输模式的自由切换；实现了近距离采用电台传输模式，远距离自动切换至采用4G传输模式，保障数据传输的可靠性，同时最大限度的节约流量资源。

技术领域

本实用新型涉及差分定位技术领域，具体涉及一种自切换差分定位系统。

背景技术

一般的差分定位系统包括基准站、移动站；基准站包括卫星接收机、发射电台；移动站包括卫星接收机、接收电台、采集器；在野外勘测作业时，由于发射电台、接收电台的传输距离受到发射功率的限制，若基准站、移动站距离过远，大约8km的时候，信号极不稳定，距离远时固定时间加长；数据出现丢包，而单纯采用网络传输时，野外作业需要数据流量资源，会产生一定的费用，遇到信号不好情况下，也会出现数据丢包，影响测量。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自切换差分定位系统，该定位系统采用采用电台传输和4G传输两种模式，且可自动切换，解决了单纯使用电台传输时大约8km的时候，信号极不稳定，距离远时固定时间加长；数据出现丢包，而单纯采用网络传输时，野外作业需要数据流量资源，会产生一定的费用，遇到信号不好情况下，也会出现数据丢包，影响测量的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自切换差分定位系统，包括基准站、移动站；所述的基准站包括卫星接收机A、发射电台以及分别与卫星接收机A、发射电台连接的自切换控制器A；所述的移动站包括卫星接收机B、接收电台、采集器、自切换控制器B；所述的采集器与卫星接收机B连接，卫星接收机B与自切换控制器B连接，自切换控制器B与接收电台连接；所述的自切换控制器B和自切换控制器A内设置有4G模块。

优选的，所述的自切换控制器B和自切换控制器A外部设置壳体，壳体内安装控制电路板，4G模块设置在控制电路板上；壳体两侧各设置1个DB9接口，一侧设置有接线端子；自切换控制器A通过接线端子连接控制发射电台的接入电源；自切换控制器B通过接线端子连接控制接收电台的接入电源；自切换控制器A通过两侧的两个DB9接口分别与卫星接收机A、发射电台连接；自切换控制器B通过两侧的两个DB9接口分别与卫星接收机B和接收电台连接；

优选的，所述的自切换控制器B的外壳上安装有两个指示灯；分别指示4G传输模式和电台传输模式；两个指示灯与控制电路板连接。

优选的，所述的控制电路板上还设置有MAX485模块、单片机、继电器；所述的单片机通过两个MAX485模块分别与两个DB9接口连接；所述的4G模块与单片机连接通信；所述的单片机通过继电器控制接线端子接入电源；单片机与指示灯控制连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该差分定位系统可实现4G传输模式和电台传输模式的自由切换；实现了近距离采用电台传输模式，远距离自动切换至采用4G传输模式，保障数据传输的可靠性，同时最大限度的节约流量资源；此外，该系统在4G传输模式下可完全切断电台电源，系统整体功耗低，野外测量时，采用电池设备待机时间长。

附图说明

图1为本实用新型一种自切换差分定位系统的组成结构示意图；

图2为本实用新型一种自切换差分定位系统的中自切换控制器结构示意图；

图3为本实用新型一种自切换差分定位系统的中自切换控制器的电路图。