[实用新型]汽车电池扫码检测装置

权利要求书

1.一种汽车电池扫码检测装置，包括机架（100）、扫码机构（1）和输送线（2），所述输送线（2）设置在所述机架（100）上，所述输送线（2）可用于承载并输送电池箱盖（200），其特征在于：

所述输送线（2）的下方设置有与所述扫码机构（1）相对应的顶出机构，所述顶出机构可迫使所述电池箱盖（200）与所述输送线（2）分离；

所述扫码机构（1）包括多个扫描头（11），多个所述扫描头（11）位于所述顶出机构的上方，所述扫描头（11）在竖直方向上的距离可调节；

所述汽车电池扫码检测装置还包括分别设置在所述机架（100）上的第一下料机构（3）和第二下料机构（5），所述第一下料机构（3）邻近所述输送线（2）的一端设置，所述第二下料机构（5）邻近所述扫码机构（1）设置；

所述第一下料机构（3）包括第一水平移动装置（31）、设置在所述第一水平移动装置（31）上的第一竖直移动装置（32）、第一真空吸盘（33）及出料装置（4），所述出料装置（4）上放置有第一电池箱盖治具（41），所述第一水平移动装置（31）固定设置在所述机架（100）上并控制所述第一竖直移动装置（32）水平移动，所述第一竖直移动装置（32）控制所述第一真空吸盘（33）竖直移动，所述第一真空吸盘（33）可从所述输送线（2）上吸取所述电池箱盖（200）并放置在所述第一电池箱盖治具（41）上；

所述第二下料机构（5）包括第二水平移动装置（51）、设置在所述第二水平移动装置（51）上的第二竖直移动装置（52）、第二真空吸盘（53）及中转装置（6），所述第二水平移动装置（51）固定设置在所述机架（100）上并控制所述第二竖直移动装置（52）水平移动，所述第二竖直移动装置（52）控制所述第二真空吸盘（53）竖直移动，所述第二真空吸盘（53）可从所述输送线（2）上吸取所述电池箱盖（200）并放置在所述中转装置（6）上。

2.根据权利要求1所述的汽车电池扫码检测装置，其特征在于：所述输送线（2）还包括固定设置在所述机架（100）上的支撑架（21）、固定设置在所述支撑架（21）上的第一传动电机（22）、固定设置在所述支撑架（21）两端的两条第一传动辊（23）、对称设置并连接两条所述第一传动辊（23）的两条第一传输带（24）及固定设置在所述支撑架（21）上并位于所述顶出机构两端的两个定位机构（25），所述顶出机构位于两条所述第一传输带（24）之间，所述第一传动电机（22）控制所述第一传动辊（23）转动，所述顶出机构包括托板（26）及顶出气缸（27），所述顶出气缸（27）固定在所述支撑架（21）上，所述顶出气缸（27）控制所述托板（26）竖直移动，所述托板（26）可迫使所述电池箱盖（200）与所述输送线（2）分离。

3.根据权利要求1所述的汽车电池扫码检测装置，其特征在于：所述扫描头（11）为CCD扫描检测器。

4.根据权利要求1所述的汽车电池扫码检测装置，其特征在于：所述出料装置（4）包括第一水平座（42）、第一竖直安装板（43）、第一竖直电机（44）、第一支撑板（45）、第一丝杆（46）、第一导柱（47）、第一丝杆螺母（48）、第一导套（49）及固定安装在所述第一水平座（42）上的第一水平传送装置（400），所述第一水平座（42）及所述第一竖直安装板（43）均固定安装在所述机架（100）上，所述第一竖直电机（44）、所述第一丝杆（46）及所述第一导柱（47）均固定设置在所述第一竖直安装板（43）上，所述第一丝杆（46）的一端与所述第一竖直电机（44）的动力输出端连接，所述第一丝杆螺母（48）及所述第一导套（49）均固定安装在第一支撑板（45）上，所述第一丝杆螺母（48）与所述第一丝杆（46）螺接，所述第一导套（49）套设在所述第一导柱（47）上，所述第一支撑板（45）可竖直移动地贯穿所述第一水平传送装置（400）设置，所述第一电池箱盖治具（41）可放置在所述第一支撑板（45）上，所述第一水平传送装置（400）可用于承载并输送所述第一电池箱盖治具（41）。