[实用新型]一种巡线机器人爪部及巡线机器人

权利要求书

1.一种巡线机器人爪部，其特征在于，包括：支架(10)、支撑组件(20)以及紧固组件(30)；所述支撑组件(20)包括与所述支架(10)连接的支撑轮(21)，所述支撑轮(21)沿周向设有支撑槽(22)；所述紧固组件(30)包括滑动组件(31)、转动组件(32)、紧固轮安装架(33)以及至少一个紧固轮(34)；所述滑动组件(31)与所述支架(10)连接；所述转动组件(32)分别与所述滑动组件(31)和紧固轮安装架(33)连接；所述紧固轮(34)与所述紧固轮安装架(33)转动连接并且所述紧固轮(34)的轴线与所述支撑轮(21)的轴线平行，所述紧固轮(34)沿周向设有紧固槽(35)，所述紧固槽(35)与所述支撑槽(22)相对设置。

2.根据权利要求1所述的巡线机器人爪部，其特征在于，所述支撑组件(20)还包括弹簧悬挂(23)，所述支撑轮(21)通过弹簧悬挂(23)与所述支架(10)连接。

3.根据权利要求2所述的巡线机器人爪部，其特征在于，所述支撑轮(21)连接有支撑轮电机，所述支撑轮电机安装在所述弹簧悬挂(23)上。

4.根据权利要求3所述的巡线机器人爪部，其特征在于，所述支撑组件(20)还包括刹车部件(24)，所述刹车部件(24)与所述紧固轮(34)位于所述支撑轮(21)相对应的两侧，所述刹车部件(24)的一端与所述支架(10)连接，所述刹车部件(24)的另一端位于所述支撑槽(22)内并与所述支撑槽(22)的槽壁间隔设置。

5.根据权利要求1所述的巡线机器人爪部，其特征在于，所述滑动组件(31)包括丝杠电机(311)、丝杠(312)以及滑动安装架(313)；所述丝杠电机(311)设置在所述支架(10)上；所述丝杠(312)分别与所述丝杠电机(311)和滑动安装架(313)连接；所述滑动安装架(313)与所述支架(10)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的巡线机器人爪部，其特征在于，所述紧固轮安装架(33)上设有连接杆(36)，所述连接杆(36)与所述滑动安装架(313)转动连接。

7.根据权利要求6所述的巡线机器人爪部，其特征在于，所述转动组件(32)包括舵机(321)和连杆机构(322)；所述舵机(321)与所述滑动安装架(313)连接，所述连杆机构(322)分别与所述舵机(321)和紧固轮安装架(33)连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的巡线机器人爪部，其特征在于，所述紧固轮(34)的数量为3。

9.根据权利要求8所述的巡线机器人爪部，其特征在于，所述紧固槽(35)和所述支撑槽(22)均为截面呈梯形的环槽。

10.一种巡线机器人，其特征在于，包括至少两个权利要求1至9任一项所述的巡线机器人爪部以及连接巡线机器人爪部的机械臂。